摘要:針對具有時延和模型不精確性的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng),提出一種基于模型參考自適應的內(nèi)模網(wǎng)絡化系統(tǒng)控制策略。以內(nèi)??刂破鳛檎{(diào)節(jié)器,模糊邏輯控制模塊為自適應機構,再根據(jù)網(wǎng)絡時延預測設計網(wǎng)絡化控制器,結合自適應控制、模糊控制和內(nèi)??刂频膬?yōu)點改善網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)性能。最后以工業(yè)過程控制領域中最具代表性的一階和二階系統(tǒng)為被控對象,采用本文策略對系統(tǒng)進行仿真。結果表明,本文策略使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力得到明顯改善,驗證了本文策略的正確性和有效性。
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