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一種基于模型參考自適應的內(nèi)模網(wǎng)絡化控制策略

摘要:針對具有時延和模型不精確性的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng),提出一種基于模型參考自適應的內(nèi)模網(wǎng)絡化系統(tǒng)控制策略。以內(nèi)??刂破鳛檎{(diào)節(jié)器,模糊邏輯控制模塊為自適應機構,再根據(jù)網(wǎng)絡時延預測設計網(wǎng)絡化控制器,結合自適應控制、模糊控制和內(nèi)??刂频膬?yōu)點改善網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)性能。最后以工業(yè)過程控制領域中最具代表性的一階和二階系統(tǒng)為被控對象,采用本文策略對系統(tǒng)進行仿真。結果表明,本文策略使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力得到明顯改善,驗證了本文策略的正確性和有效性。

關鍵詞:
  • 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)  
  • 自適應控制  
  • 模糊控制  
  • 內(nèi)模控制  
  • 時延  
作者:
祝超群; 柴富強
單位:
蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院; 甘肅蘭州730050; 甘肅省工業(yè)過程先進控制重點實驗室; 甘肅蘭州730050; 蘭州理工大學電氣與控制工程國家級實驗教學示范中心; 甘肅蘭州730050
刊名:
安徽工業(yè)大學學報·自然科學版

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安徽工業(yè)大學學報·自然科學版雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:34-1254/N。堅持指導性與實用性相結合的原則,創(chuàng)辦于1984年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。