摘要：為更好的保證牙輪鉆機穿孔的效率和準確性,采用GPS和激光測距技術,設計與研發(fā)了一種牙輪鉆數字化精確導航及穿孔定位控制系統(tǒng)。在監(jiān)測指標體系、監(jiān)測硬件和監(jiān)測軟件的整體設計思路上,采用分層理念設計的四層邏輯架構模式,實現了穿孔定位及監(jiān)控功能。以陜西省金堆城露天礦8號鉆機部署系統(tǒng)為例開展應用研究,結果表明:該系統(tǒng)對牙輪鉆機鉆孔的平面定位、高程定位以及鉆孔深度的平均精度控制分別為5.9cm、6.1cm和4.9cm,有效提高了礦山的爆破質量。