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基于平面靶標(biāo)的三維測(cè)量數(shù)據(jù)拼接方法

摘要:為實(shí)現(xiàn)列車(chē)轉(zhuǎn)向架的大尺寸參數(shù)測(cè)量,提出了一種基于大尺寸標(biāo)定板的數(shù)據(jù)拼接方法。首先,將被測(cè)工件分割成若干子區(qū)域;接著,通過(guò)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)分別獲取每個(gè)子區(qū)域的測(cè)量數(shù)據(jù),將平面靶標(biāo)放在共同視野下,每個(gè)子區(qū)域采集靶標(biāo)上的3個(gè)及多個(gè)非共線的標(biāo)記點(diǎn);然后,通過(guò)運(yùn)算獲取各區(qū)域間的坐標(biāo)關(guān)系,選取其中一個(gè)攝像機(jī)坐標(biāo)系作為世界坐標(biāo)系,可將其他攝像機(jī)獲取的數(shù)據(jù)統(tǒng)一至世界坐標(biāo)系中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的拼接。最后,通過(guò)求解標(biāo)定板上圓心間距,驗(yàn)證算法精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本方法簡(jiǎn)單易行,精度較高。

關(guān)鍵詞:
  • 數(shù)據(jù)拼接  
  • 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換  
  • 平面靶標(biāo)  
作者:
韓偉峰; 王華; 何航; 張爽; 高金剛
單位:
中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司工程技術(shù)部; 長(zhǎng)春130062; 長(zhǎng)春工程學(xué)院; 長(zhǎng)春130012; 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 長(zhǎng)春130012
刊名:
長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版

注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:22-1323/N。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于2000年,雜志在全國(guó)同類(lèi)期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。