摘要：隨著建筑工地規(guī)模的增加,及時(shí)了解工地的狀態(tài)變得越來(lái)越困難。無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在短時(shí)間內(nèi)可以收集到大量建筑工地的圖像數(shù)據(jù)。利用這些數(shù)據(jù),可以實(shí)時(shí)、有效地通過(guò)視覺(jué)技術(shù)監(jiān)測(cè)大型建筑工地。論文提出了一種采用過(guò)濾模糊幀,選擇關(guān)鍵幀,修正攝像機(jī)鏡頭畸變策略,對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)全景圖進(jìn)行圖像拼接。用該方法得到高質(zhì)量的完整全景圖,有助識(shí)別各種施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。