摘要：針對(duì)當(dāng)前WiFi指紋定位和PDR定位存在單一信號(hào)定位誤差大的問題,提出一種泛在WiFi信號(hào)輔助智能手機(jī)的融合定位方法:以當(dāng)前廣泛使用的Android移動(dòng)設(shè)備作為信號(hào)源設(shè)備,結(jié)合WiFi指紋定位和PDR定位技術(shù)各自優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境下的高精度室內(nèi)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,融合定位方法相比單一數(shù)據(jù)源定位方法的定位精度更高、硬件部署成本更低,可以滿足多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的定位需求。