摘要：為了提高永磁同步直線電機(jī)(PMLSM)速度跟蹤性能及抗干擾能力,提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)子質(zhì)量在線辨識(shí)的復(fù)合速度控制策略,該控制策略包括基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器(ESO)的擾動(dòng)前饋補(bǔ)償及基于預(yù)測(cè)函數(shù)的反饋速度控制器?；赑MLSM數(shù)學(xué)模型,建立了PMLSM的預(yù)測(cè)函數(shù)速度控制器,通過ESO對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和在線補(bǔ)償。為應(yīng)對(duì)動(dòng)子質(zhì)量變化造成的模型參數(shù)失配、控制性能下降的問題,采用諧波注入的方法,對(duì)PMLSM動(dòng)子質(zhì)量進(jìn)行在線辨識(shí)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方法能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)子質(zhì)量的準(zhǔn)確辨識(shí),相比于傳統(tǒng)的PID控制器具有更好的速度跟蹤性能和抗干擾能力。