摘要：本系統(tǒng)是基于可編程控制器(PLC)的機械手控制系統(tǒng)。詳細論述了該系統(tǒng)的組成、控制方案、驅動方式和硬件設計。給出了系統(tǒng)結構圖、方案圖和PLC設計接線圖。
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