摘要：目的：觀察基于中樞模式發(fā)生器（CPG）的不同步行方式訓(xùn)練對腦卒中患者步行能力與f MRI的影響,確定基于CPG的步行方式促進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)的有效連接,并為腦卒中步態(tài)重建優(yōu)化干預(yù)策略。方法：20例腦卒中偏癱患者按照隨機(jī)數(shù)字表法分為治療組和對照組,每組各10例。治療組采用康復(fù)下肢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行步行訓(xùn)練,對照組采用功能性電刺激進(jìn)行步行訓(xùn)練,每次10~20 min,每周6次,共8周,治療前后采用10 m最大步行速度（MWS）、功能性步行能力分級（FAC）評估2組療效,應(yīng)用f MRI系統(tǒng)進(jìn)行全腦掃描。2組患者均接受針刺患側(cè)踝部（非穴位處）進(jìn)行全腦掃描,以獲得針刺刺激的腦功能激活圖。結(jié)果：治療8周后,治療組MWS、FAC分級評分明顯優(yōu)于對照組（P〈0.05）。治療8周后,治療組對側(cè)感覺運(yùn)動皮質(zhì)（SMG）激活較對照組明顯增多（P〈0.05）。結(jié)論：康復(fù)下肢機(jī)器人通過長時間大量的運(yùn)動模式重復(fù)訓(xùn)練,增加運(yùn)動感覺輸入,激活CPG神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可引起腦卒中患者軀干感覺皮質(zhì)及大腦感覺皮質(zhì)區(qū)興奮性改變,提示f MRI對研究CPG神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用機(jī)制具有重要價(jià)值,對步行能力的改善和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重塑有積極的影響。