摘要：由于成像設(shè)備的限制,深度圖往往分辨率較低。對(duì)低分辨率深度圖進(jìn)行上采樣時(shí),通常會(huì)造成深度圖的邊緣模糊。當(dāng)上采樣因子較大時(shí),這種問題尤為明顯。本文提出金字塔密集殘差網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)深度圖超分辨率重建。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)以殘差網(wǎng)絡(luò)為主框架,采用級(jí)聯(lián)的金字塔結(jié)構(gòu)對(duì)深度圖分階段上采樣。在每一階段,采用簡(jiǎn)化的密集連接塊獲取圖像的高頻殘差信息,尤其是底層的邊緣信息,同時(shí)殘差結(jié)構(gòu)中的跳躍連接分支獲取圖像的低頻信息。網(wǎng)絡(luò)直接以原始低分辨率深度圖作為輸入,以亞像素卷積層進(jìn)行上采樣操作,減少了運(yùn)算復(fù)雜度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法有效地解決了圖像深度邊緣的模糊問題,在定性和定量評(píng)價(jià)上優(yōu)于現(xiàn)有方法。