摘要：當前農業(yè)生產已經(jīng)朝著機械化、智能化、精準化發(fā)展,如何提高果蔬的收獲效率?果蔬機器人在農業(yè)上的應用是重點關注和研究的熱點。為提高果蔬機器人的操作性、穩(wěn)定性與便捷性,基于可編程邏輯控制器技術,以果蔬機器人抓取控制系統(tǒng)為研究對象,在分析機器人抓取關鍵技術的基礎上,結合果蔬抓取的特點,從機械手選型和硬件結構上重構硬件系統(tǒng),并從軟件結構與程序流程上開發(fā)軟件系統(tǒng)。