摘要：對(duì)智能化生產(chǎn)線多功能可拆卸六模塊工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系進(jìn)行了研究。通過(guò)開(kāi)發(fā)的模塊化機(jī)器人控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了三維仿真與控制系統(tǒng)軟件,驗(yàn)證了模塊化工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系建立的有效性。實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證表明,機(jī)器人在智能化生產(chǎn)領(lǐng)域能夠精確完成各種定位和動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化。