摘要：基于過約束剪叉機(jī)構(gòu)單元,構(gòu)造了一種剪叉式過約束雙環(huán)桁架可展天線機(jī)構(gòu)作為星載天線支撐機(jī)構(gòu).首先,分析了剪叉式過約束雙層環(huán)形桁架機(jī)構(gòu)的構(gòu)型機(jī)理及過約束特征,并對整體桁架機(jī)構(gòu)進(jìn)行了單元?jiǎng)澐?考慮節(jié)點(diǎn)連接件的尺寸,推導(dǎo)出了此剪叉式過約束雙環(huán)桁架機(jī)構(gòu)的組環(huán)幾何條件.然后,將雙層環(huán)形桁架機(jī)構(gòu)進(jìn)行單元分解,基于圖論和螺旋理論繪制了分解后機(jī)構(gòu)單元的旋量約束拓?fù)鋱D,進(jìn)而分析了閉環(huán)可展開機(jī)構(gòu)單元和整體雙層環(huán)形桁架機(jī)構(gòu)的自由度,結(jié)果表明,雙層環(huán)形桁架機(jī)構(gòu)的自由度和閉環(huán)可展開機(jī)構(gòu)單元的自由度數(shù)相同,均只有1個(gè)自由度.最后建立了雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu)的仿真模型,模擬了整個(gè)機(jī)構(gòu)的展開過程,驗(yàn)證了整體的可展性.該剪叉式過約束雙環(huán)桁架可展天線機(jī)構(gòu)所含運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副,且整個(gè)機(jī)構(gòu)僅具有單個(gè)自由度,運(yùn)動(dòng)形式簡單.