摘要：為提高移動機器人路徑規(guī)劃算法的精度,提出一種基于改進智能水滴算法的移動機器人路徑規(guī)劃算法。首先,以跑步機運動模型中仿人機器人的運行為對象,對其模型進行研究,然后利用柵格模型對移動機器人運行區(qū)域及行進方向進行模型構(gòu)建,得到機器人行進的8個方向模型,同時對移動機器人路徑規(guī)劃問題進行建模,得到移動機器人的相應(yīng)約束優(yōu)化問題模型;其次,介紹智能水滴算法,并將其引入路徑規(guī)劃模型進行模型優(yōu)化,隨后,采用鄰域擾動策略對智能水滴進化過程進行優(yōu)化改進,增加了路徑規(guī)劃成功率,實現(xiàn)了算法性能的進一步提升;最后,進行了標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)以及機器人路徑規(guī)劃算例上的實驗仿真,結(jié)果表明該算法提高了收斂速度和精度,優(yōu)化了移動機器人路徑規(guī)劃結(jié)果。