摘要：建立電子偵察無(wú)人機(jī)與反輻射無(wú)人機(jī)組成的異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)的OODA環(huán)模型,構(gòu)建作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)模型。利用信息熵度量作戰(zhàn)過(guò)程的不確定性,提出基于OODA環(huán)和作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)模型的異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)能力評(píng)估方法。通過(guò)實(shí)例分析,驗(yàn)證評(píng)估方法的可用性。根據(jù)對(duì)評(píng)估結(jié)果的分析,對(duì)比不同作戰(zhàn)環(huán)的作戰(zhàn)能力,生成無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)的信息流程建議。