摘要：針對(duì)航空電纜布線中面臨的電纜線路分支多、路徑復(fù)雜等問(wèn)題,提出一種改進(jìn)的快速搜索隨機(jī)樹(shù)算法。應(yīng)用這一算法對(duì)各電纜線路分支進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)而得出最優(yōu)路徑軌跡,以及各電纜線路分支軌跡的長(zhǎng)度。對(duì)所提出的算法進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn),確認(rèn)電纜布線包裝機(jī)能夠達(dá)到包裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中無(wú)褶皺冗余、路徑最短、表面絕緣層無(wú)磨損等要求。應(yīng)用所提出的改進(jìn)快速搜索隨機(jī)樹(shù)算法,可以有效提高航空電纜布線效率,降低勞動(dòng)量和報(bào)廢率。