摘要：運(yùn)用位置指紋與行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室內(nèi)定位算法,以提高室內(nèi)定位精度。對(duì)于位置指紋算法,通過(guò)優(yōu)化指紋數(shù)據(jù)庫(kù)完成離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練,通過(guò)限定區(qū)域加權(quán)K實(shí)現(xiàn)最優(yōu)鄰近法的在線實(shí)時(shí)匹配。對(duì)于行人航位推算法,提出自適應(yīng)加權(quán)波峰檢測(cè)算法檢測(cè)步頻,改進(jìn)了步長(zhǎng)估算的非線性模型,融合陀螺儀和磁力計(jì)信息進(jìn)行航向估計(jì)。最終運(yùn)用無(wú)跡卡爾曼濾波器對(duì)位置指紋和PDR進(jìn)行融合,提高了定位精度,并在定位系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證和應(yīng)用。