摘要：對(duì)煤炭自動(dòng)制樣技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行回顧和總結(jié),并從系統(tǒng)布局、工藝流程及實(shí)際應(yīng)用等方面對(duì)機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)進(jìn)行全面介紹。典型智能機(jī)器系統(tǒng)在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人并具有自動(dòng)識(shí)別、判斷和規(guī)劃功能,可極大提高制樣工作效率、維護(hù)工人作業(yè)健康、滿足國(guó)標(biāo)GB/T474和GB/T19494.2中精密度和偏倚要求、降低人為誤差的影響,其既可作為作業(yè)工具又能成為管理工具的智能化制樣設(shè)備。