摘要：針對(duì)無(wú)軌電車(chē)集電桿與電線脫落后無(wú)法自動(dòng)連接的缺點(diǎn),本文提出一種應(yīng)用于無(wú)軌電車(chē)集電桿自動(dòng)連接系統(tǒng)的電線檢測(cè)跟蹤算法.算法包括圖像預(yù)處理、直線提取、電線聚類(lèi)濾波3部分.首先提出一種快速濾波模版,結(jié)合Otsu算法得到濾波模版的分割閾值,提取電線二值圖像.然后應(yīng)用概率霍夫變換（PHT）獲取直線信息集合.最后在霍夫空間下,使用系統(tǒng)聚類(lèi)算法對(duì)直線集合進(jìn)行聚類(lèi)分組,結(jié)合電線特征獲取正確電線位置信息.為了驗(yàn)證本文算法,對(duì)視頻圖像（25幀/s）進(jìn)行測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在復(fù)雜背景干擾下,能夠高速、準(zhǔn)確地提取電線位置.