摘要：由于田間作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,插秧機(jī)衛(wèi)星自動(dòng)導(dǎo)航工作時(shí)GPS數(shù)據(jù)不能準(zhǔn)確反映秧苗位置,達(dá)不到相應(yīng)的作業(yè)要求。為此,提出一種利用全站儀檢驗(yàn)秧苗路徑的方法,檢驗(yàn)插秧機(jī)的作業(yè)精度。通過(guò)研究全站儀單點(diǎn)靜態(tài)測(cè)量所獲取的秧苗點(diǎn)數(shù)據(jù),得到秧苗路徑的直線度和秧苗路徑的對(duì)行精度,進(jìn)而評(píng)估插秧機(jī)的作業(yè)精度。對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可得:秧苗路徑直線度的最小值和最大值分別為3.08、4.93cm,最小和最大均方根誤差分別為4.299、6.263cm;秧苗路徑的對(duì)行精度最小值和最大值分別為5.17、15.53cm,最小和最大均方根誤差分別為4.29、5.43cm。結(jié)果表明,該方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)田間自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)精度的量化評(píng)估。