摘要：為了提高無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)(PMSM)鋸板電機(jī)的控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)靈敏度,課題組在I/f控制的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)方案以提高負(fù)載沖擊時(shí)的運(yùn)行穩(wěn)定性。該方案通過(guò)檢測(cè)功率因數(shù)角感知負(fù)載的變化,補(bǔ)償給定電流幅值跟隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩,通過(guò)實(shí)時(shí)補(bǔ)償給定參考位置解決瞬時(shí)負(fù)載沖擊時(shí)轉(zhuǎn)子角度變化過(guò)快的問(wèn)題,持續(xù)大負(fù)載造成電流較大時(shí)通過(guò)減速釋放動(dòng)能來(lái)平衡負(fù)載直至堵轉(zhuǎn),解決了I/f控制方法下的失步問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:電機(jī)樣機(jī)能夠承受瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩沖擊,且在持續(xù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩下保持電磁轉(zhuǎn)矩輸出;在負(fù)載降低后,系統(tǒng)可以自動(dòng)恢復(fù)轉(zhuǎn)速運(yùn)行,全程無(wú)失步。