摘要：對智能迎賓機(jī)器人進(jìn)行了研究與設(shè)計。根據(jù)使用場合的需求,確定了智能迎賓機(jī)器人的基本功能和性能指標(biāo)。結(jié)合所需要實現(xiàn)的功能,分析了智能迎賓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并設(shè)計了智能迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)與核心模塊。所設(shè)計的智能迎賓機(jī)器人滿足使用要求,使用效果良好。