摘要：本文基于多傳感器集成以及時(shí)空配準(zhǔn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)林木的立體參數(shù)采集。采用自主研發(fā)的林木參數(shù)多傳感器集成系統(tǒng),在東北林業(yè)大學(xué)林場(chǎng)樣地進(jìn)行林木的數(shù)據(jù)采集,利用傳感器間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系與雙目視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的時(shí)空配準(zhǔn)。對(duì)配準(zhǔn)后數(shù)據(jù)提取標(biāo)靶坐標(biāo)與全站儀得到真實(shí)坐標(biāo)進(jìn)行比較,X、Y、Z三個(gè)方向的RMSE分別為0.074、0.117、0.153m,RMSE平均值為0.115m。結(jié)果表明該集成系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)有效,配準(zhǔn)效果良好。