摘要：在多級壓力源切換系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)提出了兩級壓力源切換負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)。首先給出了該系統(tǒng)的組成原理,提出了在阻抗工況下的位置-壓力復(fù)合控制方法以及在超越工況下的單腔位置控制方法;其次采用機(jī)理建模的方法,建立了包含泵源、閥矩陣、比例閥、執(zhí)行器、負(fù)載及蓄能器能量回收的能量傳遞模型;最后搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對該系統(tǒng)能耗特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與傳統(tǒng)單壓力源液壓控制系統(tǒng)比較,兩種系統(tǒng)位置控制精度相近,且兩級壓力源切換系統(tǒng)在阻抗工況下具有節(jié)能潛力,并在超越工況下具有能量回收的功能;在阻抗工況,兩級壓力源切換系統(tǒng)的輸入總功比單壓力源系統(tǒng)節(jié)能約10%,在超越工況時(shí)能夠回收并儲存負(fù)載所做功,不同工況下的回收率均在70%以上,從而驗(yàn)證了該系統(tǒng)在控制與節(jié)能方面的可行性。