摘要：針對分布式光伏組件清潔難度大、人工清潔效率低等問題,設計一種新型的基于STM32的光伏組件清潔裝置。在裝置運行時,由于雙電機存在差速,裝置會向別的方向偏移,提出以攝像頭為主、陀螺儀與編碼器結合修正方向,從而達到自主運行的目的;采用神經網(wǎng)絡PID算法對多輸入系統(tǒng)進行軟件編程,并與傳統(tǒng)PID算法比較。此設計經過了多次實驗驗證,得到了大量的數(shù)據(jù),對智能光伏清潔、裝置規(guī)劃路徑和分布式光伏清潔的發(fā)展都有著一定的意義。