摘要：為提高飛行模擬器逼真度和充分利用工作空間范圍,基于Stewart運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)經(jīng)典洗出算法存在的缺陷提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案。提出一種雙路模糊自適應(yīng)洗出算法:通過(guò)對(duì)傾斜協(xié)調(diào)通道進(jìn)行雙路濾波改進(jìn)和引用一維模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)對(duì)高通加速度通道根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行位移預(yù)測(cè)補(bǔ)償相結(jié)合,使算法更符合人體的感覺(jué)模型。仿真結(jié)果表明:改進(jìn)的雙路模糊自適應(yīng)濾波算法位移空間利用率相比經(jīng)典洗出算法的11.3%提高到66.7%,極大擴(kuò)展了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍,同時(shí)優(yōu)化了虛假暗示和相位延遲誤差的缺陷并提高了逼真度。