摘要：針對葉輪轉(zhuǎn)子碰摩響應(yīng)以及周期解的分岔和穩(wěn)定性開展研究.基于線性接觸力和庫倫摩擦力組成的葉尖碰摩力模型,建立了葉輪轉(zhuǎn)子碰摩的動力學(xué)方程,通過數(shù)值計算給出了系統(tǒng)響應(yīng)隨轉(zhuǎn)速變化的分岔圖,發(fā)現(xiàn)在碰摩時系統(tǒng)出現(xiàn)了多種周期運動和混沌等響應(yīng)形式,并有倍周期分岔、跳躍以及混沌吸引子的轉(zhuǎn)換等現(xiàn)象發(fā)生.將同倫延拓理論和打靶法相結(jié)合,在龐加萊截面上通過切向預(yù)估和法向校正,形成了一種新的延續(xù)打靶法,將其應(yīng)用于葉輪轉(zhuǎn)子碰摩周期解計算和穩(wěn)定性分析中,給出了碰摩周期響應(yīng)的分岔圖,發(fā)現(xiàn)隨轉(zhuǎn)速的變化,系統(tǒng)出現(xiàn)了大量局部穩(wěn)定的周期解.基于周期解分岔圖研究了系統(tǒng)進入和退出混沌的路徑,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)進入混沌的路徑主要是鞍結(jié)分岔和倍周期分岔,退出混沌的路徑有倍周期分岔、Hopf分岔以及邊界激變.