摘要：水下焊縫余高和熔寬的實(shí)時(shí)檢測(cè)可為水下焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整提供依據(jù)。采用激光結(jié)構(gòu)光為輔助光源,對(duì)水下焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)。對(duì)采集的成形焊縫激光圖像進(jìn)行濾波、銳化、圖像分割與形態(tài)學(xué)處理,以提取焊縫余高和熔寬參數(shù)。搭建試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行水下焊接試驗(yàn),將實(shí)際測(cè)量的焊縫成形尺寸與經(jīng)視覺(jué)檢測(cè)獲得的焊縫余高和熔寬進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明,視覺(jué)檢測(cè)的精度較高。