摘要:為提高激光三維成像系統(tǒng)中目標(biāo)距離的測(cè)量精度,對(duì)時(shí)間間隔測(cè)量模塊進(jìn)行研究。采用時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC-GP22與FPGA相結(jié)合的脈沖測(cè)距成像方案,介紹了FPGA配置TDC-GP22的過程,包括芯片初始化、工作方式配置和測(cè)量結(jié)果讀取。實(shí)驗(yàn)室搭建激光三維成像系統(tǒng),處理采集數(shù)據(jù),結(jié)果表明基于TDC-GP22的激光三維成像系統(tǒng)的時(shí)間測(cè)量精度小于1ns,滿足激光測(cè)距成像的要求。
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