時間：2022-09-09 08:28:09
導(dǎo)語：在工業(yè)機器人培訓(xùn)總結(jié)的撰寫旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
關(guān)鍵詞：機器人實驗教學(xué)；項目式；教學(xué)方法
中圖分類號：G642.0 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）28-0268-02
機器人是一個多學(xué)科交叉的綜合產(chǎn)物，涉及機械工程、電子技術(shù)、檢測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制理論以及人工智能等多個學(xué)科領(lǐng)域，代表了當(dāng)今機電一體化的最高成就。當(dāng)前，工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用；隨著人口的老齡化，服務(wù)機器人也成為了研究的熱點。在此背景下，越來越多的高校開設(shè)了機器人課程并給予較高的重視。機器人課程具有涉及學(xué)科廣泛、實踐性強、探索性豐富等特點，是面向高等學(xué)校機械工程學(xué)科機械工程及機械電子工程專業(yè)的本科生和一年級研究生開設(shè)的專業(yè)課。
根據(jù)應(yīng)用型本科的教學(xué)定位，本著“技術(shù)強校，應(yīng)用為本”的辦學(xué)指導(dǎo)方針，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院以機械工程實驗中心的機器人資源為依托，面向機械類專業(yè)學(xué)生開展了機器人實驗課程并不斷探索更好的教學(xué)方法，著力培養(yǎng)滿足用人需求的技術(shù)應(yīng)用型人才。
在此，本文在分析國內(nèi)機器人實驗課程現(xiàn)有問題的基礎(chǔ)上，總結(jié)自身的教學(xué)實踐經(jīng)驗，提出了“項目式”強化訓(xùn)練的機器人實驗教學(xué)方法。該方法以具體的項目任務(wù)為依托，促使學(xué)生在完成項目任務(wù)的過程中“既動腦又動手”，得到了較好的教學(xué)效果。
一、機器人實驗教學(xué)的現(xiàn)有問題
目前，機器人教學(xué)在國內(nèi)各高等學(xué)校迅速發(fā)展，相當(dāng)一部分的高校建立了機器人實驗室并開展了機器人實驗課程。雖然機器人教學(xué)工作發(fā)展迅速，但是完整的教學(xué)體系尚未形成，在機器人實驗教學(xué)仍然存在不少值得關(guān)注的問題。
1.實驗平臺單一。目前，阻礙機器人實驗教學(xué)發(fā)展的一個重要原因就是搭建機器人實驗平臺所需的器材費用非常高。譬如：一套安川小型工業(yè)機器人高達(dá)十幾萬元，一套包括控制器、傳感器、馬達(dá)和零部件等的樂高機器人教學(xué)專用套裝一般需要六七千元。另外，機器人的組裝和維護所需的硬件設(shè)備和人力投入也是一筆龐大的開銷。由于受到經(jīng)費等原因的限制，相當(dāng)一部分的學(xué)校只能購買并搭建一到兩種機器人實驗平臺，因而能夠讓學(xué)生動手操作、親身體驗的實驗資源非常有限，也難以開展多種機器人實驗，導(dǎo)致機器人實驗的教學(xué)內(nèi)容比較單調(diào)，缺乏“廣度”，對學(xué)生的吸引力不強。
2.教學(xué)手段傳統(tǒng)。機器人實驗不僅要求學(xué)生要動手，還要求學(xué)生要動腦，但目前機器人實驗的開展以教師進行實驗演示和學(xué)生按照步驟操作為主。這樣的教學(xué)手段使得學(xué)生按照明確的步驟即可完成實驗，無須自行查找資料、思考并解決問題、進行團隊合作。在機器人實驗的過程中，學(xué)生缺乏主動實踐的機會，難以激發(fā)學(xué)生對機器人進行學(xué)習(xí)和操作的主動性和積極性。學(xué)生在實驗結(jié)束后往往很快就遺忘所學(xué)的內(nèi)容，在整個實驗課程結(jié)束后收獲不多，甚至印象不深，從而導(dǎo)致機器人實驗的教學(xué)效果較差。另外，對學(xué)生實驗課程的評價依據(jù)只能是學(xué)生能否按時上課和完成實驗，不能有效地區(qū)分出部分動手能力強、創(chuàng)新意識較強的學(xué)生并給予較高的評價。不具有一定挑戰(zhàn)性的按部就班式的實驗操作，也不能激發(fā)學(xué)生爭先創(chuàng)優(yōu)的競爭心理，這也導(dǎo)致了機器人實驗的教學(xué)效果并不理想。
3.教師資源匱乏。機器人課程融合了多個學(xué)科的知識，涉及到相當(dāng)多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。因此，機器人實驗教學(xué)對教師有著比較高的要求，要求教師具備多學(xué)科知識背景、較強的動手能力和指導(dǎo)學(xué)生對新事物進行探索實踐的能力。然而，由于機器人教學(xué)在我國起步較晚，完整的機器人教學(xué)體系尚未形成，教師隊伍尚在建設(shè)中，專門進行機器人教學(xué)活動的教師較少，在機器人實驗教學(xué)方面具有豐富經(jīng)驗的教師就更少了。所以，在開展機器人實驗教學(xué)方面，各高校的教師資源嚴(yán)重匱乏。
二、“項目式”強化訓(xùn)練的實驗教學(xué)方法
針對已發(fā)現(xiàn)的問題，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院探索總結(jié)了一套“項目式”強化訓(xùn)練的機器人實驗教學(xué)方法。
1.進行項目訓(xùn)練的教學(xué)。為了推行“項目式”強化訓(xùn)練的教學(xué)模式，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院安排了工業(yè)自動化強化訓(xùn)練Ⅰ和Ⅱ兩個課程。其中，強化訓(xùn)練Ⅰ是可編程控制器和單片機的基礎(chǔ)課程，以教師課堂授課和安排實驗為主。強化訓(xùn)練Ⅱ是后續(xù)課程，以項目任務(wù)為教學(xué)內(nèi)容，將機器人作為可編程控制器和單片機的學(xué)習(xí)平臺，以機器人各種工作站的搭建為具體任務(wù)，開展機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成等教學(xué)，整個環(huán)節(jié)以學(xué)生操作為主。教師設(shè)計有多個不同的項目任務(wù)，供學(xué)生自行組隊、自由選擇。每個小組根據(jù)選定的項目任務(wù)，自行進行組內(nèi)分工和安排工作日程，查閱相關(guān)資料進行程序或輔助設(shè)備的設(shè)計和實驗。
通過豐富具體的項目任務(wù)驅(qū)動學(xué)生的機器人學(xué)習(xí)，學(xué)生可根據(jù)自己的興趣和水平選擇項目任務(wù)，這可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和團隊意識?！凹纫獎幽X又要動手”的項目任務(wù)加強了學(xué)生對機器人的認(rèn)識，強化了學(xué)生對知識的運用，學(xué)生對學(xué)到、用到的知識印象深刻，從而提高了教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
例如：教師設(shè)計了一個“基于工業(yè)機器人的生產(chǎn)線分揀系統(tǒng)設(shè)計”的項目任務(wù)，要求學(xué)生在4周時間內(nèi)搭建一個生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)，能夠自動對傳輸帶上的不同顏色（黑色和白色）、不同材質(zhì)（金屬和塑料）的物件進行識別，并將不同的物件從傳輸帶上搬運到指定的區(qū)域。學(xué)生在小組內(nèi)自行協(xié)商項目分工和安排項目進度，利用實驗室現(xiàn)有資源搭建了由PLC控制的生產(chǎn)線，實現(xiàn)了PLC與機器人的通信，對機器人進行了示教編程，并對整個系統(tǒng)進行了調(diào)試。教師每周對學(xué)生的項目進度進行1～2次監(jiān)督檢查，并及時對學(xué)生遇到的問題給予指導(dǎo)。
2.推動實踐項目的開展。在課外時間，進行以教師為指導(dǎo)、學(xué)生為主要參與者的實踐項目活動，是培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自主創(chuàng)新思維的重要方式，也是“項目式”實驗教學(xué)方法的一種實踐形式。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院自2009年起，建立了一個可容納50人的機器人實驗室，每年參加ROBOCON全國機器人大賽，以比賽項目為依托鼓勵學(xué)生設(shè)計和應(yīng)用機器人。此外，學(xué)校開展了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目（SRP），并積極鼓勵學(xué)生參加廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和挑戰(zhàn)杯等實踐活動。不少學(xué)生以機器人為主題進行創(chuàng)新和實踐，并取得了較好的成績。
3.加強實驗平臺的建設(shè)?！绊椖渴健睆娀?xùn)練的實驗教學(xué)方法重在實踐，離不開完善的實驗平臺。針對上述由于價格昂貴而導(dǎo)致“實驗平臺單一”的問題，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院依托機械工程實驗中心的現(xiàn)有機器人教學(xué)資源，將其進行優(yōu)化整合，建立了機器人創(chuàng)新實驗室，搭建了多個機器人實驗教學(xué)平臺，包括三菱和西門子PLC培訓(xùn)、單片機培訓(xùn)兩個基礎(chǔ)平臺，廣州數(shù)控機器人和日本MOTOMAN-SV3X工業(yè)機器人平臺，以及基于機器人比賽開發(fā)的智能車機器人實驗平臺。加強實驗平臺的建設(shè)，既為學(xué)生提供了基礎(chǔ)理論的實踐平臺，也為機器人項目式訓(xùn)練和比賽項目實踐等方面提供了必要的資源。
4.優(yōu)化交叉課程的教學(xué)。機器人學(xué)科綜合性很強，涉及多個學(xué)科，推動機器人實驗教學(xué)須要優(yōu)化交叉課程的教學(xué)。交叉課程教學(xué)的優(yōu)化能夠提高機器人實驗的教學(xué)質(zhì)量，而機器人實驗課程又能為交叉課程的教學(xué)提高實驗平臺，學(xué)生能夠在機器人的實驗中驗證和運用交叉課程的知識，從而起到相輔相成的作用，形成良性循環(huán)。
華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械學(xué)院將機器人控制系統(tǒng)作為PLC和單片機強化訓(xùn)練項目來開展，使得學(xué)生在PLC和單片機的學(xué)習(xí)過程中能夠借助機器人的實驗了解控制系統(tǒng)和理解一些較為復(fù)雜的控制原理，在完成機器人項目任務(wù)的過程中運用并進一步學(xué)習(xí)PLC和單片機的知識，因而取得了較好的教學(xué)效果。
5.著力教師素質(zhì)的提高?！绊椖渴健睆娀?xùn)練的實驗教學(xué)方法不但要求教師具備有較強的動手能力和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維，還要求教師具備多學(xué)科知識背景，對教師有著較高的要求。為此，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院通過多種形式著力提高機器人實驗教師的綜合素質(zhì)，例如：組織教師參加機器人高峰研討會，開展各種教研沙龍和網(wǎng)絡(luò)教研活動，與優(yōu)秀的教師團隊交流學(xué)習(xí)；組織教師前往廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等企業(yè)進行參觀學(xué)習(xí)，了解當(dāng)前市場上的機器人產(chǎn)品；對積極指導(dǎo)學(xué)生完成項目任務(wù)的教師進行獎勵，提高教師的工作積極性。
三、結(jié)語
“項目式”強化訓(xùn)練的機器人實驗教學(xué)方法采用以學(xué)生為中心，教師為指導(dǎo)的教學(xué)模式，在整合機器人實驗資源的基礎(chǔ)上，通過豐富具體的項目任務(wù)帶動學(xué)生進行機器人的學(xué)習(xí)。教學(xué)實踐表明，該方法能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，強化學(xué)生的知識應(yīng)用，提高學(xué)生的團隊合作意識和創(chuàng)新能力，從而提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
參考文獻：
[1]雷靜桃，劉亮，張海洪.“機器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實踐[J].實驗室研究與探索，2013，（05）.
[2]郭艷婕，桂亮，金悅.基于本科生的機器人實驗教學(xué)的實踐與探索[J].實驗室科學(xué)，2015，18（01）.
關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人 發(fā)展現(xiàn)狀 存在問題 發(fā)展途徑
中圖分類號：TP24 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）04（a）-0101-04
Research on the Development of Industrial Robots in Liuzhou
Mai Xianxing* Liao Yiling
（Liuzhou Municipal Industry and Information Technology Committee， Liuzhou Guangxi， 545006， China）
Abstract： In order to promote the development of industrial robots in Liuzhou， the development of industrial robots in Liuzhou was investigated in this paper. Firstly， the development and application of robots at domestic and abroad are learned and mastered， then the development and application of industrial robots in Liuzhou are investigated. Through analysis and summary， the development path， method and development proposal of industrial robots industry in Liuzhou ware put forward， which provide the basis for the scientific research and policy making in the related fields.
Key Words： Industrial robots； Development status； Existing problems； Development approaches
1 前言
工業(yè)機器人是衡量工業(yè)化和科技水平的重要標(biāo)志，經(jīng)過50多年的發(fā)展，日本和歐洲已成為全球機器人市場中的兩大主角，并實現(xiàn)了減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)三大核心零部件完全自主化[1]。其中，KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA四大企業(yè)在全球工業(yè)機器人市場占有率超過60%，被稱為工業(yè)機器人“四大家族”[1]。目前，全世界平均每萬人擁有62臺工業(yè)機器人，但以韓國、日本、德國為代表的工業(yè)發(fā)達(dá)國家機器人保有量遙遙領(lǐng)先于世界平均水平，分別達(dá)到了478臺/萬人、314臺/萬人、292臺/萬人，國家工信委在2016年6月公布：到2016年4月，我國的工業(yè)機器人保有量已為40萬臺，占全球總數(shù)的1/4[2-3]，全球各區(qū)域機器人密度分布如圖1所示。
進入21世紀(jì)以來，工業(yè)機器人市場年增長率保持在30%左右，我國也保持了快速的增長態(tài)勢。2014年中國一躍成為全球最大的工業(yè)機器人市場，2015年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量達(dá)22 257臺，比2014年增長31.3%。預(yù)計到2020年，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺。在制造業(yè)中，尤其是在汽車行業(yè)，工業(yè)機器人得到了廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)機器人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范圍在不斷擴大，已從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)拓展到機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品、木材與家具等制造行業(yè)。產(chǎn)品的類型也不斷豐富：弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人、上下料機器人等都已被大量采用[4-6]。在平臺建設(shè)方面，據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)現(xiàn)有在建、籌建機器人產(chǎn)業(yè)園近40家，并且已制定多種專門針對工業(yè)機器人制造的優(yōu)惠政策。目前，我國機器人制造產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，關(guān)鍵零部件也從無到有，實現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，進口機器人仍占據(jù)明顯優(yōu)勢。
柳州是廣西最大的工業(yè)城市，工業(yè)總產(chǎn)值接近全市經(jīng)濟總產(chǎn)值的50%。在全球經(jīng)濟疲軟，國內(nèi)制造業(yè)不斷萎縮以及經(jīng)濟下行壓力逐漸增大的背景下，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)矛盾逐步顯現(xiàn)。為保持柳州市經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展，亟待解決產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級中存在的問題。由于隨著工業(yè)機器人生產(chǎn)制造成本的逐步降低以及操作技術(shù)要求的不斷降低，工業(yè)機器人在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人力資源成本等方面的優(yōu)勢逐步顯現(xiàn)，因此，發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對柳州經(jīng)濟持續(xù)健康l展意義重大。
2 柳州市工業(yè)機器人應(yīng)用與開發(fā)現(xiàn)狀
2.1 柳州市工業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
調(diào)查統(tǒng)計結(jié)果顯示，柳州市工業(yè)機器人保有量超過3 030臺。根據(jù)《柳州市第三次全國經(jīng)濟普查主要數(shù)據(jù)公報》數(shù)據(jù)，2013年末，柳州市制造業(yè)從業(yè)人員約31.5萬人，按照每萬名工人使用機器人數(shù)量計算，柳州市制造業(yè)機器人密度約為96.2臺/萬人，相對于國際平均密度的62臺/萬人以及國內(nèi)的30臺/萬人，柳州的工業(yè)機器人平均密度已遠(yuǎn)高于國際和國內(nèi)平均水平，但與日本、韓國、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大的差距。
柳州市工業(yè)機器人應(yīng)用在行業(yè)分布方面：柳州市汽車行業(yè)擁有2 903臺工人用機器人，占比96%；機械行業(yè)擁有126臺，占比4%。柳州市工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車、機械行業(yè)，其中，除去汽車行業(yè)的機器人保有量，柳州市制造業(yè)機器人保有量不足150臺，密度約為6.7臺/萬人，遠(yuǎn)低于全國36臺/萬人的密度，剔除掉汽車行業(yè)后，柳州工業(yè)機器人的應(yīng)用水平則滑落至較低水平。
柳州市工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)分布如圖2所示。柳州市應(yīng)用工業(yè)機器人的企業(yè)主要包括整機及部分骨干配套企業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計，上汽通用五菱汽車股份有限公司與東風(fēng)柳州汽車有限公司機器人保有量較大，分別為1 027臺、686臺。由此可以看出，工業(yè)機器人在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中應(yīng)用的比較廣泛，而機械行業(yè)中主要是整機企業(yè)，如廣西柳工機械股份有限公司等在應(yīng)用，零部件配套企業(yè)使用量極少。
柳州市工業(yè)以制造業(yè)為主，工業(yè)機器人的應(yīng)用種類與制造業(yè)聯(lián)系緊密，其中主要涉及的工藝類型包括焊接、裝配、涂裝、搬運、上下料等，其分布如圖3所示，從圖中可以看出焊接機器人應(yīng)用最廣泛，占比67%，其次是搬運機器人和噴涂機器人，均為14%。由此說明柳州市相關(guān)行業(yè)企業(yè)在工業(yè)機器人應(yīng)用方面，主要偏重于與焊接和搬運等相關(guān)的制造工藝。柳州市工業(yè)機器人來源及比例分別如圖4所示，其中進口品牌2 548臺，占比84%；國產(chǎn)品牌482臺，占比16%。在進口品牌中，以ABB、FANUC、YASKAWS、NACHI等為主，其中FANUC占比最多，占66%；國產(chǎn)品牌主要包括江蘇華曉、沈陽新松、唐山開元等，其中江蘇華曉占比最多，占48%。
2.2 柳州市工業(yè)機器人研制開發(fā)現(xiàn)狀
目前，在柳州市工業(yè)機器人制造企業(yè)中，已達(dá)到量產(chǎn)并且進入市場銷售的企業(yè)有2～3家，例如，柳州高華機械有限公司、柳州振業(yè)機電設(shè)備有限公司、柳州開宇機器人有限公司，主要生產(chǎn)直角坐標(biāo)型焊接機器人，2015年，高華機械產(chǎn)銷機器人87臺，銷售收入5 842萬元；振業(yè)機電產(chǎn)銷機器人42臺，銷售收入2 500萬元，這些企業(yè)所生產(chǎn)的機器人主要應(yīng)用于本地汽車產(chǎn)業(yè)，主要服務(wù)于上汽通用五菱和東風(fēng)柳汽公司，有部分產(chǎn)品供應(yīng)給青島、鄭州等汽車制造商。另外，有部分企業(yè)通過轉(zhuǎn)型或者合作，處于工業(yè)機器人研制階段，產(chǎn)品未投入市場?？傮w而言，柳州市工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)目前仍處于起步階段，研發(fā)和制造能力相對較弱，市場仍需加強培育發(fā)展。特別是制造企業(yè)技術(shù)水平參差不齊，差異極大，大量中小企業(yè)目前還處于機械化階段。工業(yè)機器人發(fā)展緩慢，產(chǎn)品呈現(xiàn)精度低、種類單一、可靠性較低、實用性不強等缺點，所能生產(chǎn)的產(chǎn)品多屬于低端產(chǎn)品。減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)三大核心零部件研發(fā)制造能力空白。
3 柳州市工業(yè)機器人在應(yīng)用與研制生產(chǎn)中存在的問題
3.1 柳州市工業(yè)機器人在應(yīng)用過程中存在的問題
（1）使用效率不高，存在資源浪費現(xiàn)象。大部分企業(yè)缺乏對工業(yè)機器人的科學(xué)認(rèn)識，不能合理應(yīng)用工業(yè)機器人，只是簡單的將工業(yè)機器人當(dāng)做一個人工替代品，使用效率不高，存在資源浪費現(xiàn)象。
（2）工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展不均衡。工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用最多，占96%，機械行業(yè)應(yīng)用較少，其他行業(yè)基本沒有。在汽車行業(yè)內(nèi)，約有60%的工業(yè)機器人集中在上汽通用五菱和東風(fēng)柳汽兩個整機企業(yè)。在機械行業(yè)內(nèi)，約有54%的工業(yè)機器人集中在廣西柳工，超過50%占有率。
（3）軟實力跟不上應(yīng)用需求。盡管應(yīng)用越來越多，但在操作、維護、保養(yǎng)等方面的積累卻跟不上需求，在編程、維護、保養(yǎng)方面，對供應(yīng)商有極大依賴，造成使用效率低、成本高。
3.2 柳州市工業(yè)機器人在制造開發(fā)過程中存在的問題
（1）規(guī)模小。柳州市工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)是從自產(chǎn)自用過渡到商品制造而誕生的，形成時間短，大部分為新建或新引進企業(yè)，企業(yè)存量小、市場影響力微弱，主要靠本地汽車主機企業(yè)購買，僅有少部分產(chǎn)品銷售到區(qū)外汽車制造企業(yè)。
（2）核心技術(shù)缺乏。在三大核心零部件研制能力方面處于空白，主要依靠進口或者外購，本地只能生產(chǎn)附加值低的零部件，導(dǎo)致柳州的工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)處在價值鏈的最低端，造成高端產(chǎn)業(yè)低端化，缺乏市場競爭力。
（3）人才缺乏。在柳州機器人制造業(yè)中，只有7%的技術(shù)人員從事研發(fā)工作，比例較低。大部分都是從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)型而來，機器人產(chǎn)品方面的專業(yè)知識積累不足，難以支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。柳州市現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)規(guī)模和整體居住資源難以吸引區(qū)外專業(yè)研發(fā)人才，造成柳州市工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)人才短缺。
4 柳州市工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展途徑
柳州市發(fā)展工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)有利有弊，在實際發(fā)展過程中，應(yīng)立足實際，利用好產(chǎn)業(yè)、政策、人力等有利資源，找到符合本市實情的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展途徑。應(yīng)當(dāng)以企業(yè)為主體，以市場需求為導(dǎo)向，搶抓機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，優(yōu)先發(fā)展機器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，提高使用效率，不斷開發(fā)市場潛力，做大市場。
（1）重點發(fā)展機器人集成產(chǎn)業(yè)。通過創(chuàng)新制造模式，開展產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，做大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，形成聚集效應(yīng)后再謀求進一步提升制造技術(shù)水平，打造面向西南及東南亞區(qū)域機器人及其系統(tǒng)集成基地，最終達(dá)到全面提升企業(yè)智能制造水平，推動傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變。
（2）以提高單機自動化水平為基礎(chǔ)。發(fā)展自動化生產(chǎn)線，進而發(fā)展數(shù)字化車間，最終建成智能工廠，提升工業(yè)機器人專業(yè)應(yīng)用水平，提升柳州市制造業(yè)產(chǎn)業(yè)效率和競爭力。
（3）l展三大核心部件制造水平。提升柳州市研發(fā)團隊的專業(yè)水平和制造技術(shù)水平。重視研發(fā)、制造人才培養(yǎng)，完善人才引進機制，吸引優(yōu)秀人才，形成人才聚集高地。開展科研創(chuàng)新項目攻關(guān)，加快產(chǎn)學(xué)研的合作，力爭在三大核心零部件技術(shù)中，掌握1～2項技術(shù)，并且在這兩項技術(shù)中有所突破，將這兩項技術(shù)轉(zhuǎn)化成實際生產(chǎn)力，培養(yǎng)柳州市的優(yōu)勢技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
5 柳州市工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)的建議和意見
為了加快柳州工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2014年，市科技局出臺《柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機器人實施方案》，開展機器人應(yīng)用示范工程。同年，市科技局與市財政局聯(lián)合制定下發(fā)了《柳州市工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人補貼資金管理辦法（試行）》，明確對購買工業(yè)機器人的企業(yè)按比例進行補貼，2015年，柳東新區(qū)制定了《關(guān)于促進戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干優(yōu)惠政策（試行）》，從稅收、資金扶持、廠房租賃、上市、參展、節(jié)能、品牌建設(shè)、專利、平臺建設(shè)、金融服務(wù)、人才引進等20多個方面制定優(yōu)惠政策來吸引和扶持企業(yè)。廣西科技大學(xué)編制了《柳州市工業(yè)機器人十三五規(guī)劃》。2016年，柳州市工信委出臺了《關(guān)于加快柳州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》，明確工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，并計劃出臺《柳州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《工業(yè)機器人具體實施辦法》。柳州市工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)充分發(fā)揮市場的主體作用，結(jié)合政府的引導(dǎo)和規(guī)劃，繼續(xù)發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展的優(yōu)勢，推動工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)聚集規(guī)模，增強創(chuàng)新能力，建成柳州優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。
（1）轉(zhuǎn)變觀念，科學(xué)規(guī)劃。結(jié)合柳州實際，明確機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和重點。培育市場、應(yīng)用先行，大力推進各行業(yè)應(yīng)用機器人。加快產(chǎn)業(yè)鏈配套和集群化發(fā)展，努力提升智能制造水平，引導(dǎo)、扶持本地機器人系統(tǒng)集成企業(yè)發(fā)展，推進傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變。
（2）加強政策支持與引導(dǎo)作用。及時出臺工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項政策，從土地、稅收、項目、人才方面出臺相關(guān)政策，支持、鼓釔笠滌τ煤脫兄乒ひ禱器人，引導(dǎo)社會資金、技術(shù)、人才流向規(guī)劃的領(lǐng)域，給予企業(yè)最大政策優(yōu)惠。
（3）加大招商引資、引技力度。將招商引資、引技作為柳州工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重點戰(zhàn)略，開展精準(zhǔn)招商，瞄準(zhǔn)國內(nèi)外著名的工業(yè)機器人制造企業(yè)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商工作。
（4）推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展。以柳州河西工業(yè)園工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范基地、柳江新興工業(yè)園先進裝備制造示范基地為依托打造柳州工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園，鼓勵和引導(dǎo)國內(nèi)外工業(yè)機器人整機和核心零部件強優(yōu)企業(yè)及本市企業(yè)入園，推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。
（5）搭建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。鼓勵工業(yè)機器人制造企業(yè)與政府、功能零部件企業(yè)、高等院校和科研院所、用戶企業(yè)加強聯(lián)系，支持建設(shè)機器人產(chǎn)品研發(fā)檢測、試驗驗證、認(rèn)證認(rèn)可、成果孵化、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)平臺。
（6）加強人才培養(yǎng)，打造優(yōu)秀人才隊伍。通過完善人才引進機制、科學(xué)制定人力資源規(guī)劃，著重引進熟悉國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動向與趨勢、具有戰(zhàn)略發(fā)展意識的管理人才。加強城市軟環(huán)境建設(shè)，通過良好的城市居住條件，吸引區(qū)外優(yōu)秀工業(yè)機器人人才來柳州居住工作。
6 結(jié)語
通過該次對柳州工業(yè)各行業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用及制造現(xiàn)狀的調(diào)查，尤其是汽車、機械兩個支柱產(chǎn)業(yè)的調(diào)查，較為全面地了解了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。由于柳州市具有較為完備的設(shè)計、加工、生產(chǎn)體系以及強大的市場需求，因此，工業(yè)機器人應(yīng)用和研制開發(fā)具有廣闊的發(fā)展空間，但是不論是應(yīng)用還是研制，目前仍存在一些如應(yīng)用效率存在浪費現(xiàn)象，制造核心技術(shù)缺乏等亟待解決的問題?；诹菔心壳肮I(yè)機器人發(fā)展水平，應(yīng)當(dāng)立足于現(xiàn)狀，大量開展規(guī)模化生產(chǎn)組織管理學(xué)習(xí)，逐漸從機械化走向自動化，在制造業(yè)深入推廣應(yīng)用電子信息技術(shù)，普遍應(yīng)用自動化生產(chǎn)技術(shù)，以兩化融合為主線，提升制造業(yè)效率。通過有針對性的發(fā)展途徑，為柳州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打牢基礎(chǔ)，促進柳州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，助力柳州市工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
參考文獻
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隨著我國素質(zhì)教育的不斷推進，工科院校開始著手培養(yǎng)學(xué)生的實踐和創(chuàng)新能力，傳統(tǒng)教學(xué)模式已經(jīng)不能適應(yīng)目前國內(nèi)工業(yè)發(fā)展對人才的需求，以機器人比賽為載體的實踐教學(xué)應(yīng)運而生。通過舉辦參加各種機器人比賽激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，加深對專業(yè)知識的理解，二者的有機結(jié)合充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)新意識，深化素質(zhì)教育。
關(guān)鍵詞：
機器人實踐教學(xué)；機器人競賽；創(chuàng)新意識；素質(zhì)教育
中圖分類號：G4
文獻標(biāo)識碼：A
文章編號：16723198（2012）24017802
1 引言
為了滿足社會對人才的需求，適應(yīng)工業(yè)化的日益發(fā)展，很多工科院校開始注重建設(shè)創(chuàng)新型校園和培育創(chuàng)新型人才，逐步擺脫傳統(tǒng)的“應(yīng)試教育”和“被動接受”兩大弊病。我校機器人研究與教學(xué)團隊自2007年開始組建，經(jīng)過幾年的發(fā)展已經(jīng)逐漸形成了一整套以機器人比賽為載體的工程訓(xùn)練體系。老師對不同專業(yè)的學(xué)生進行短期培訓(xùn)，分成小組進行比賽，學(xué)生通過機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、編制程序、焊制控制板，激發(fā)創(chuàng)新思維，培育合作精神，做到真正意義上的學(xué)以致用。目前我校機器人實踐教學(xué)已經(jīng)幾乎覆蓋全校，同學(xué)們興趣極佳，取得了很好的效果。通過選拔優(yōu)秀選手參加一些國家級的機器人競賽，開拓同學(xué)們的視野，提高我校的知名度。因此實施機器人實踐教學(xué)是工科院校培養(yǎng)創(chuàng)新人才，開展素質(zhì)教育的有效途徑。
2機器人實踐教學(xué)的突出優(yōu)勢
機器人是機械和電子的有機結(jié)合，綜合了視覺圖像技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、計算機仿真技術(shù)及社會組織學(xué)等多學(xué)科綜合技術(shù)。隨著科技的飛速發(fā)展和電子產(chǎn)品的不斷更新，機器人的種類和外觀也呈多樣化，越來越多的走進人們生活，國內(nèi)很多高校開始以機器人創(chuàng)新教學(xué)作為工程訓(xùn)練、實踐教學(xué)、課外競賽以及科研的理想平臺。
2.1促進各專業(yè)的融合，培育綜合型人才
機器人實踐教學(xué)過程就是編程、數(shù)據(jù)圖像處理、傳感器以及機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的有機結(jié)合，課堂上學(xué)生們積極參與，通過參加機器人實踐教學(xué)使相關(guān)專業(yè)知識融合、相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)發(fā)展。學(xué)生對這種學(xué)習(xí)方式有著濃厚的興趣，激發(fā)了學(xué)生對各個學(xué)科的主觀創(chuàng)造性學(xué)習(xí)。為培育創(chuàng)新綜合型人才打下堅實基礎(chǔ)。
2.2教師不斷積累專業(yè)知識，組建優(yōu)秀創(chuàng)新教學(xué)團隊
我校是一所以本科教學(xué)為主兼碩博一體的工科類院校。對于本科生來說，專業(yè)面還不是很寬，如果沒有專業(yè)的教師進行指導(dǎo)，學(xué)生需要很長時間才能把相關(guān)知識綜合到一起，再加上機器人技更新?lián)Q代較快。因此，指導(dǎo)老師必須擁有寬泛的專業(yè)知識和敏捷的洞察力，緊跟機器人學(xué)科的最新發(fā)展。通過對學(xué)生基礎(chǔ)理論知識的講授、在實踐中不斷探索、改進。日積月累，使得對機器人前沿領(lǐng)域有了更加詳盡的把握，不斷提升教學(xué)理念以及授課方法，使機器人教學(xué)實踐不斷壯大，成為以教學(xué)為主輔以科研的優(yōu)秀教學(xué)團隊。
2.2.1以老師為主導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)提高創(chuàng)新意識
在機器人實踐教學(xué)工程中，同學(xué)們會結(jié)合自己所學(xué)過的專業(yè)知識，理論聯(lián)系實際，做到學(xué)以致用。但是由于機器人學(xué)科涵蓋面廣，同學(xué)們除了相互交流外，會主動去網(wǎng)絡(luò)或者圖書館查閱資料，研究和討論決策出最終合理的解決方案，從機器人的總體設(shè)計方案到具體實施，全過程都是由學(xué)生積極參與獨立完成，在分析和解決問題過程中，結(jié)合所學(xué)專業(yè)理論知識進行實踐操作，從以前的被動接受轉(zhuǎn)向主動。經(jīng)過研究討論，利用最佳方案設(shè)計機器人的硬件構(gòu)成。除此之外還要進行嘗試不同的編程算法，極大地發(fā)揮潛能，對學(xué)生的設(shè)計能力、實踐能力和跨專業(yè)學(xué)習(xí)的綜合創(chuàng)新能力都是一個很好的鍛煉，從根本上破除了以前教師灌輸式的教學(xué)方式，培養(yǎng)了學(xué)生獨立思考、自主學(xué)習(xí)的能力。
2.2.2任務(wù)驅(qū)動，分組競賽
機器人是一門綜合性強、學(xué)科廣，專業(yè)范疇大的綜合性學(xué)科，一個團隊要想很好的完成機器人實踐項目，在競賽中取勝，除了必須具備廣泛的專業(yè)知識外，還需要成員之間必須具有團隊合作精神，齊心協(xié)力，共同致力于整個項目的研究和開發(fā)。整個過程培養(yǎng)了學(xué)生溝通與協(xié)作能力，增強了團隊合作意識。
我校采用以項目為驅(qū)動，每個班級分成由4人組成的小團隊，例如：在足球機器人項目教學(xué)中，小組內(nèi)部的每一個學(xué)生根據(jù)自己的特長進行分工。我們將任務(wù)分成機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、自動化和軟件編程三部分。負(fù)責(zé)機械部分的同學(xué)需要對整個機器人的機械結(jié)構(gòu)進行合理設(shè)計。自動控制部分的同學(xué)設(shè)計選擇傳感器、單片機擴展板以及電機驅(qū)動板等。有較深厚編程基礎(chǔ)的同學(xué)編制程序。整個制作過程中，組內(nèi)成員之間雖然有分工，但是還要及時溝通、共同協(xié)商，這樣才能保證整個項目及時順利完成。老師在整個過程中主要起到指導(dǎo)、排疑和協(xié)調(diào)的作用，使同學(xué)們在項目制作過程中能夠順利完成。
3以機器人大賽為平臺，提高學(xué)生科技創(chuàng)新實力
機器人競賽作為一種高科技創(chuàng)新活動為大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供了廣闊的舞臺，就國內(nèi)而言目前高校參加的規(guī)模較大的機器人競賽主要有兩個：一個是以由中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會、RoboCup 中國委員會等聯(lián)合主辦的“中國機器人大賽”，另外一個是中央電視臺主辦的亞太大學(xué)生機器人大賽國內(nèi)選拔賽，亞太大學(xué)生機器人大賽的口號是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”，集中體現(xiàn)了大賽的創(chuàng)新理念。機器人競賽已經(jīng)成為激發(fā)大學(xué)生參與創(chuàng)新實踐，展示大學(xué)生創(chuàng)新能力、團隊合作精神和當(dāng)代大學(xué)生風(fēng)采的舞臺。
3.1 積極組織校內(nèi)機器人創(chuàng)新賽，為參加國家級比賽做準(zhǔn)備
自從2007年以來，已經(jīng)在校內(nèi)連續(xù)五年舉辦校內(nèi)機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽，通過比賽，學(xué)生更加深入的了解機械電子等學(xué)科的最新理論。每年的比賽指導(dǎo)老師都要對所有參賽隊員進行集中培訓(xùn)，作為指導(dǎo)老師，我們首先為學(xué)生搭建完整而合理的知識結(jié)構(gòu)體系，明確比賽目的和各層次任務(wù)以及比賽的評比規(guī)則等，學(xué)生才能做最充分的準(zhǔn)備，開拓創(chuàng)新思維，爭取比賽的勝利。每年我們都從校內(nèi)的比賽團隊里面選出優(yōu)秀隊員來參加國家級的機器人大賽。這樣，也是對同學(xué)們參加校內(nèi)比賽的一個激勵。
實際上，參加機器人大賽和企業(yè)開發(fā)產(chǎn)品在某種程度上一致，因此，整個參賽過程，大學(xué)生接受系統(tǒng)化工程訓(xùn)練，精心設(shè)計機器人，提高同學(xué)們的工程實踐能力。通過評比出優(yōu)秀選手參加國家級競賽，為校外比賽取得優(yōu)異成績得到保障。
3.2 機器人比賽項目對大學(xué)生工程實踐能力的培養(yǎng)
總體來說工程實踐能力主要包括兩個方面，分別是專業(yè)知識與實際應(yīng)用相結(jié)合的能力，和工程項目協(xié)調(diào)管理的能力。前者包括：獲取有價值信息能力、項目開發(fā)能力、工程設(shè)計實施能力、項目管理能力等；工程項目協(xié)調(diào)管理能力包括：綜合協(xié)調(diào)與計劃能力、投資費用控制能力、技術(shù)質(zhì)量控制能力、組織人員控制與管理能力等。
3.2.1 專業(yè)知識與實際應(yīng)用相結(jié)合的能力
機器人競賽作為前沿學(xué)科的高科技對抗，涉及機械、電子、通信、自動化等多學(xué)科的先進技術(shù)，綜合利用了多學(xué)科的專業(yè)知識，具有很高的綜合性。大學(xué)生參加機器人比賽，在機器人比賽項目制作過程中是自我學(xué)習(xí)與完善創(chuàng)新的過程。
（1）獲取有價值信息：這些信息包括大賽信息、各個參賽隊伍信息、元器件市場信息、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、文獻、專利等的檢索與獲取等；
（2）項目設(shè)計實施：機器人總體設(shè)計、單元模塊設(shè)計、電路板設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工裝配工藝設(shè)計、程序設(shè)計、場地搭建、元器件采購、零部件加工、電路板焊裝、系統(tǒng)調(diào)試等。
3.2.2協(xié)調(diào)管理能力
（1）綜合協(xié)調(diào)。
對機器人開發(fā)、比賽過程中所需要的人員、場地、資金、設(shè)備以及參賽目標(biāo)等進行規(guī)劃與協(xié)調(diào)。將整個機器人開發(fā)、比賽過程劃分為調(diào)研、方案、設(shè)計、制作、調(diào)試、改進和參賽等階段，明確各階段的任務(wù)，設(shè)置時間節(jié)點和標(biāo)志等。
（2）技術(shù)與質(zhì)量管理。
開發(fā)設(shè)計、技術(shù)儲備、新技術(shù)應(yīng)用、現(xiàn)場技術(shù)咨詢、技術(shù)資料共享、開發(fā)人員協(xié)調(diào)分配；開發(fā)平臺與工具的統(tǒng)一，功能性能指標(biāo)的制定，方案、設(shè)計圖紙的討論、審核、審批，加工、裝配質(zhì)量保證，外購、外協(xié)件的質(zhì)量保證。
（3）人員管理能力。
小組劃分與人員分工，人員選拔、淘汰、考勤、考核、激勵；原材料、設(shè)備、元器件等的采購、驗收、保管、領(lǐng)用等。設(shè)計文件的存檔、備份與更新，資料、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的編寫、存檔、借閱等，對機器人開發(fā)、比賽過程中可能出現(xiàn)的人員、技術(shù)、資金、進度等風(fēng)險進行識別和處理，如：關(guān)鍵技術(shù)問題長時間不能解決，資金未到位，進度滯后等。
通過近幾年來指導(dǎo)校內(nèi)及國家級機器人比賽的探索與實踐，我們就如何以機器人競賽為載體構(gòu)建以學(xué)生為主體的專業(yè)知識、管理和創(chuàng)新能力訓(xùn)練體系，進行了不斷深入改進，已經(jīng)取得很好的效果。
4總結(jié)
實踐教學(xué)的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生通過實踐發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和初步的科學(xué)研究能力。機器人技術(shù)以其高度的實踐性被越來越多的高校引入實踐教學(xué)。我校機器人實踐教學(xué)的具體實施，提高了教師的理論、實踐教學(xué)水平和科研水平，使學(xué)生對機器人相關(guān)課程融會貫通，提高了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和團隊合作等綜合能力，推動了實踐教學(xué)體系的發(fā)展和完善。自從我校參加國家級比賽以來，先后在robcup以及亞太機器人比賽中獲得很好的成績，使學(xué)生從中得到鍛煉，也提高了我校的知名度。
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關(guān)鍵詞：自動化物流系統(tǒng)、物流實訓(xùn)平臺、物流教育
隨著物流業(yè)的迅速發(fā)展，企業(yè)對物流設(shè)施以及物流人才的需求越來越迫切，這對高校學(xué)生的物流實踐性教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)也提出了更高的要求。目前，雖然大部分高校開設(shè)了物流專業(yè)，但其實踐培訓(xùn)模式大多采用物流軟件模擬、物流沙盤或者較為單一的自動化物流設(shè)備進行展示性教學(xué)，這使學(xué)生對物流知識的認(rèn)知、驗證、應(yīng)用和創(chuàng)新等綜合性能力提升存在一定的局限性。因此，立足企業(yè)對物流人才的實際需求，加大物流實訓(xùn)課時，提高學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力，越來越受到高校的關(guān)注。與模擬演示型教學(xué)方式相比，采用工業(yè)應(yīng)用級建設(shè)的物流實訓(xùn)平臺，可獲得更直觀的實踐體驗，也更接近企業(yè)實際應(yīng)用需求。
一、建設(shè)需求
1.項目簡述
昆明理工大學(xué)城市學(xué)院物流實訓(xùn)平臺規(guī)劃區(qū)域建筑長18m。寬18m，凈空高度10m，既要滿足教學(xué)演示使用，又可以配合工藝流程真實再現(xiàn)企業(yè)物流業(yè)務(wù)流程和操作細(xì)節(jié)。物流實訓(xùn)平臺位于學(xué)院工程訓(xùn)練中心，通過資源的優(yōu)化利用，還可以展示企業(yè)自動化物流系統(tǒng)的倉儲、輸送、分揀、配送等功能，豐富了教學(xué)內(nèi)容。（見圖1）
2.設(shè)計參數(shù)
該物流實訓(xùn)平臺物料載體采用塑料料箱和木質(zhì)托盤兩種形式；料箱外形尺寸為540×380×350mm，額定承載50kg；托盤外形尺寸為1200×800×150mm；料箱碼垛后形成的實托盤外形尺寸為1200×800×500mm，最大重量不超過250kg；料箱輸送線設(shè)計速度為24m/min，托盤輸送線設(shè)計速度為12m/min。
3.建設(shè)定位
為充分體現(xiàn)和展示現(xiàn)代物流技術(shù)，滿足基本實驗、綜合性實驗，以及日常教學(xué)演示、教學(xué)實踐和后續(xù)與其他加工設(shè)備的對接使用要求，該物流實訓(xùn)平臺在功能上符合教學(xué)主體作用，設(shè)備選型采用多樣化設(shè)計，信息載體使用條碼和RFID兩種方式；配合工藝流程需要，料箱和托盤設(shè)計承載滿足工業(yè)級使用要求；設(shè)置整托盤出入庫站臺，并配備手動液壓搬運車；可對學(xué)生進行崗位分組教學(xué)，使其在實訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中獲得與企業(yè)工作環(huán)境相同的工作經(jīng)驗。
4.建設(shè)目標(biāo)
培養(yǎng)專業(yè)化的復(fù)合型物流人才，以人才優(yōu)勢推動未來物流行業(yè)發(fā)展。通過實訓(xùn)課程提升學(xué)生的實際動手能力和就業(yè)優(yōu)勢。使學(xué)生具備自動化物流系統(tǒng)的運用和維護技能，無需企業(yè)培養(yǎng)即可直接勝任實際工作崗位；結(jié)合理論聯(lián)系實際的實訓(xùn)教學(xué)，使學(xué)生掌握物流知識及相應(yīng)的物流技術(shù)，提高學(xué)生的系統(tǒng)分析和創(chuàng)新設(shè)計能力。
二、規(guī)劃設(shè)計
物流實訓(xùn)平臺能夠滿足學(xué)科教學(xué)、實驗驗證及科研使用，甚至可為社會提供培訓(xùn)和程序調(diào)試服務(wù)，具有先進、穩(wěn)定、高度集成的性能特點。
1.系統(tǒng)組成
（1）電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)
電子標(biāo)簽貨架為兩層結(jié)構(gòu)，每層可存放6個料箱，頂層安裝電子標(biāo)簽用于物料揀選，下層用于物料和空料箱暫存。揀選區(qū)域設(shè)計有用于揀選完成后暫存使用的無動力輸送機及與AGV對接的輥道輸送機。
（2）料箱輸送線
料箱輸送線設(shè)計為環(huán)形，2個AGV對接站臺，1個人工取放貨站臺和1個人工處理站臺。設(shè)備類型分為輥道輸送機、帶式輸送機、積放輥道輸送機、彈出輪分揀機、拋出分流輸送機和無動力輸送機，按照驅(qū)動類型又分為電機驅(qū)動和電動輥驅(qū)動設(shè)備。（見圖2）
（3）托盤輸送線
托盤輸送線由鏈?zhǔn)捷斔蜋C、升降輸送機和輥道輸送機組成，其中1臺設(shè)備采用變頻控制。
（4）拆碼垛系統(tǒng)
拆碼垛系統(tǒng)采用5關(guān)節(jié)高精度工業(yè)機器人，夾具為機械式夾持機構(gòu)，系統(tǒng)碼垛能力不小于8箱/min，拆垛能力不小于10箱/min。（見圖3）
（5）自動化立體倉庫
基于物流實訓(xùn)平臺低存儲、小流量的建設(shè)要求，倉儲區(qū)設(shè)計為單深雙貨位橫梁式貨架，其中2列采用懸挑貨架的方式設(shè)計為兩個單貨位結(jié)構(gòu)。庫區(qū)配置1臺巷道堆垛機，累計貨位數(shù)168個。
（6）PLC教學(xué)平臺
采用可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置，用于日常教學(xué)中的實訓(xùn)及編程測試。
（7）多媒體演示系統(tǒng)
用于室內(nèi)教學(xué)或演示片播放，可在LED大屏上實時播放視頻課件。
（8）AGV系統(tǒng)
AGV采用磁導(dǎo)引，車體輸送結(jié)構(gòu)為背輥式，手動充電。AGV系統(tǒng)具有圖形監(jiān)控、通信管理、任務(wù)管理、車輛管理和交通管理功能，可根據(jù)需要對AGV數(shù)量進行增減。
2.流程設(shè)計
為使物流實訓(xùn)平臺滿足不同層次和不同類型教學(xué)要求，提高授課效率，將流程設(shè)計為教學(xué)演示和作業(yè)流程兩種。為實現(xiàn)教學(xué)演示模式與模擬實訓(xùn)之間的快速切換，教學(xué)演示流程通過預(yù)設(shè)程序固化在操作界面內(nèi)，可通過管理計算機和無線手持終端對演示流程進行“一鍵式”啟動。作業(yè)流程用于模擬企業(yè)物流運作環(huán)境，可針對具體行業(yè)特點，制定相應(yīng)的物料類型及出入庫計劃。根據(jù)物流環(huán)節(jié)的崗位設(shè)置，將學(xué)生進行分組實訓(xùn)。必要時可設(shè)置相應(yīng)的故障，使學(xué)生能更好地體驗企業(yè)物流環(huán)節(jié)，掌握物流系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)操作和維護技能，積累行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，提高物流系統(tǒng)分析和設(shè)計能力。
（1）教學(xué)演示流程
①托盤移位演示
通過操作界面托盤移位演示按鈕啟動演示流程。巷道堆垛機行走至A貨位取出對應(yīng)類型的移位托盤，經(jīng)托盤輸送線后，移位托盤再由巷道堆垛機叉取并搬運至預(yù)定的B貨位存放。
②在線換盤演示
巷道堆垛機取出實托盤，托盤輸送線將實托盤輸送至機器人拆碼垛丁位進行條碼識別。信息識別有誤則由巷道堆垛機搬運至整托盤出入庫站臺由人工處理，識別合格的實托盤由機器人進行拆垛作業(yè)。
單個料箱在料箱環(huán)形輸送線上進行循環(huán)輸送，形成的空托盤返庫存儲，巷道堆垛機再從貨位上取出單個空托盤，經(jīng)托盤輸送線進行條碼識別合格后輸送至機器人拆碼垛工位。機器人抓取RFlD信息識別合格后的料箱進行碼垛作業(yè)。RFID信息識別有誤的料箱經(jīng)料箱輸送線剔除。
碼垛完成后，系統(tǒng)將RFID信息與托盤條碼信息綁定。實托盤經(jīng)托盤輸送線后，由巷道堆垛機搬運入庫存儲。
③料箱輸送線循環(huán)演示
人丁將單個料箱放置到人工處理站臺，完成信息確認(rèn)。料箱合流至料箱輸送環(huán)線并進行RFID信息識別，識別合格的料箱會一直在輸送環(huán)線上進行循環(huán)輸送演示，信息識別錯誤則剔除后由人工處理。
（2）作業(yè)流程
①入庫流程
料箱由人工或者AGV搬運到入庫站臺，信息確認(rèn)后合流到料箱輸送線，在機器人抓取工位進行料箱RFID信息識別。機器人抓取信息識別合格的料箱放置到空托盤上進行碼垛（空托盤由巷道堆垛機在貨架上取出，經(jīng)托盤輸送線送至機器人拆碼垛工位）。條碼識別器對托盤條碼進行信息識別，如信息識別有誤則由巷道堆垛機將空托盤搬運至整盤出人庫站臺由人工處理。碼垛完成后，進行信息綁定，實托盤入庫存儲。
②出庫流程
巷道堆垛機根據(jù)目標(biāo)地址取出實托盤，經(jīng)托盤輸送線輸送至機器人拆碼垛工位進行托盤條碼信息識別。信息識別合格的實托盤，由機器人進行拆垛作業(yè)。RFID信息識別合格的料箱經(jīng)料箱輸送線輸送至出庫站臺，然后由人工或者AGV搬運。
③整盤出入庫流程
整盤出入庫站臺使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C作為巷道堆垛機取放貨站臺，由人工使用手動液壓車的方式進行搬運作業(yè)。
④電子標(biāo)簽揀選流程
a.空料箱補給流程
通過無線手持終端呼叫空料箱出庫，巷道堆垛機取出空料箱實托盤，經(jīng)托盤輸送線進行條碼信息識別后由機器人拆垛。空料箱進入料箱輸送線進行RFID信息識別。合格的空料箱經(jīng)料箱輸送線輸送至出庫站臺，然后由AGV將空料箱搬運至揀選區(qū)AGV站臺由人工拿取使用。剩余散盤或空托盤則返庫存儲。
b.補貨入庫流程
人工取出空料箱放置需要補貨的物料，使用無線手持終端組盤，再將料箱和貨位進行綁定，完成補貨入庫。當(dāng)物料需要從立庫出庫時，巷道堆垛機取出相應(yīng)的實托盤，料箱完成拆垛后經(jīng)輸送線輸送至AGV出庫站臺，AGV將料箱搬運至揀選區(qū)AGV站臺由人工拿取使用，剩余空料箱則暫存揀選區(qū)備用。
c.分揀出庫流程
系統(tǒng)按照訂單排程打開電子標(biāo)簽系統(tǒng)LED數(shù)碼指示燈，人工根據(jù)提示進行物料揀選，并將物料放人相應(yīng)料箱。
d.實料箱入立庫流程
通過無線手持終端完成信息確認(rèn)，人工將實料箱放置到分揀區(qū)AGV站臺，AGV將實料箱搬運至料箱輸送線AGV入庫站臺。料箱在托盤上碼垛完成后，經(jīng)托盤輸送線由巷道堆垛機搬運入庫存儲。
⑤抽檢流程
巷道堆垛機取出將要抽檢的實托盤，搬運至整托盤出入庫站臺。人工使用液壓車搬運的方式進行卸貨抽檢，或在站臺上抽檢，抽檢完畢后實托盤返庫存儲。
三、技術(shù)特點
1.技術(shù)先進，經(jīng)濟實用
物流實訓(xùn)平臺集自動化立體倉庫、拆碼垛系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)等多種物流技術(shù)為一體，設(shè)備類型和器件選型呈現(xiàn)多樣化，系統(tǒng)控制復(fù)雜并具有較高的柔性。為節(jié)約建設(shè)成本，在滿足使用功能的基礎(chǔ)上對倉儲量、輸送距離、揀選品規(guī)數(shù)量進行了相應(yīng)的縮減，AGV車體也采用了簡配型設(shè)計。兼顧未來發(fā)展，物流實訓(xùn)平臺可擴展性強，涵蓋面廣，可實現(xiàn)多種專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)，提高了使用效率，能夠有效滿足目前對物流教學(xué)科研和人才培養(yǎng)的需要。
2.整體規(guī)劃，協(xié)同作業(yè)
規(guī)劃布局緊湊，占地面積小。物流實訓(xùn)平臺內(nèi)設(shè)置有教學(xué)區(qū)域，可采用現(xiàn)場教學(xué)的方式促進學(xué)生對物流過程及物流概念的理解。為配合不同層次的密集型教學(xué)，各子系統(tǒng)既可以獨立運行，又可以統(tǒng)一作業(yè)，提高了授課效率。通過AGV系統(tǒng)還可以進行物流實訓(xùn)平臺與機加工區(qū)域教學(xué)平臺的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了資源共享。
3.流程豐富，突出創(chuàng)新
為完善物流實訓(xùn)平臺教學(xué)功能，根據(jù)各階段教學(xué)實訓(xùn)目的，針對性地設(shè)計了不同的教學(xué)流程。物流實訓(xùn)平臺采用工業(yè)應(yīng)用級物流系統(tǒng)建設(shè)，實踐性較強，教學(xué)更為直觀。具有較高的實用性和通用性。系統(tǒng)功能完善，可實現(xiàn)不同行業(yè)的企業(yè)物流系統(tǒng)模擬教學(xué)。此外，還可以讓學(xué)生熟悉自動化物流系統(tǒng)的安裝、檢測和調(diào)試過程。物流實訓(xùn)平臺具備自主創(chuàng)新空間，通過程序的更改、流程間的組合，能夠完成物流創(chuàng)新性實驗或者科研驗證。
伴隨著全新的信息科學(xué)與技術(shù)發(fā)展和全球性的教育改革，國際青少年電腦機器人活動于20世紀(jì)90年代在一些發(fā)達(dá)國家青少年中逐步興起。近幾年來，機器人教育已經(jīng)在全國發(fā)達(dá)城市中小學(xué)中廣泛開展起來，并大有普及之勢。
2006年，我校申報寶山區(qū)區(qū)級課題《機器人步行模式的研究與設(shè)計》，期間在上海大學(xué)的指導(dǎo)和我?？萍冀處煹墓餐ο掠?009年順利結(jié)題，課題從高中教學(xué)層面探討了機器人機構(gòu)設(shè)計如何應(yīng)用于高中學(xué)段學(xué)生。
2 理論基礎(chǔ)
我們考慮從機器人的一個板塊出發(fā)，利用學(xué)生對機器人機械結(jié)構(gòu)的認(rèn)識和研究開始逐步破解學(xué)生對機器人的神秘感，鍛煉學(xué)生的科研能力，引導(dǎo)學(xué)生從設(shè)計出發(fā)，自己動手設(shè)計并制作機器人。從而讓學(xué)生能夠從中體驗較為完整的科研過程，使他們學(xué)到科學(xué)有效的思維方式，提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力，提高分析問題和解決問題的能力。同時，在課程及活動中穿插結(jié)合專家講座以及實踐探索等一系列方式來了解智能機器人的發(fā)展和應(yīng)用狀況，并在組裝機器人的過程中培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。最終的目的是能為同學(xué)們開設(shè)一門能充分發(fā)揮創(chuàng)造力的創(chuàng)新課程，或者說向這個目標(biāo)做一些有益嘗試。
我們知道了一般機器人的設(shè)計可以分為三個部分：機械部分、電路部分和程序部分，而其中最為基礎(chǔ)的便是機械部分。高中最常見的機器人活動競賽就是單馬達(dá)的簡易機器人搭建了，通過不同的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)跑步、爬桿、爬梯（圖1）等不同的動作。類似的比賽中經(jīng)常有一條規(guī)則是一定要使用曲柄連桿機構(gòu)，不得使用輪式，這就涉及到了一個基本的機構(gòu)學(xué)概念——機械傳動，具體的搭建方式雖然可以參照機器人的說明書，但如果能真正掌握其原理必然讓學(xué)生對機器人有更深一層次的認(rèn)識。
有了這些理論基礎(chǔ)和想法，我們咨詢了上海大學(xué)機械工程系的專家，從可行性角度對本課題進行了論證，在肯定我們想法的同時專家還從技術(shù)角度解答了我們的一些疑問，提供了我們一些新的思路和手段。我們打算第一步就從機械板塊進行教學(xué)的深入探究，讓學(xué)生重新認(rèn)識機械設(shè)計這一可能會被忽略的機器人最基礎(chǔ)的部分。
3課程設(shè)計
遵循這樣一個切入點我們針對機械結(jié)構(gòu)部分為學(xué)生設(shè)計了以下的一系列學(xué)習(xí)課程，大致分為了這樣幾個階段：
3.1 觀察分析階段
一開始通過對機器人的搭建及觀察，學(xué)生接觸簡易單馬達(dá)機器人，從實際出發(fā)認(rèn)識一個機器人完成整個運動過程的基本方式，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和合作精神，并使其掌握讀圖紙、零件裝配等一些基本工程技術(shù)素養(yǎng)。
3.2 理論學(xué)習(xí)階段
本環(huán)節(jié)通過對四桿機構(gòu)這樣一種常用的傳動方式的介紹，帶領(lǐng)同學(xué)從單純照搬圖紙過度到進行簡易機構(gòu)分析的層面。機器人制作課程實際是一種跨學(xué)科的學(xué)習(xí)課程，須靈活運用各種學(xué)科的知識?，F(xiàn)在的高中課程中，學(xué)生們學(xué)了很多數(shù)學(xué)、物理、計算機方面知識和解題方法，但遇到實際問題往往就不會運用了。如本環(huán)節(jié)用到了很多他們學(xué)過的數(shù)學(xué)知識，既讓他們覺得設(shè)計并不是那么遙不可及從而失去信心和興趣，又讓他們在真實的情景中體驗學(xué)以致用的快樂，更好的提升他們學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識的熱情。
3.3 技術(shù)實踐階段
有了一定的理論基礎(chǔ)以后我們可以利用一系列的技術(shù)手段讓學(xué)生的所學(xué)得到鞏固提高，來一次理論聯(lián)系實際。受到了《神奇的仿真技術(shù)》課程的啟發(fā)，我們考慮借助計算機仿真這一手段。一方面機械結(jié)構(gòu)的實物的設(shè)計制作存在一定成本，另外計算機輔助設(shè)計作為一門新興學(xué)科也已經(jīng)登陸到了高中課堂（一些學(xué)校已經(jīng)開設(shè)了AUTOCAD、CAXA等課程）。經(jīng)過我們的幾次嘗試這一環(huán)節(jié)可以通過多種方式去實現(xiàn)，比如可結(jié)合數(shù)學(xué)計算利用VB的繪圖功能進行二維機構(gòu)仿真（圖2），再比如有一些現(xiàn)成的軟件（如working model 2D）可以實現(xiàn)類似真實模擬環(huán)境下的機構(gòu)仿真。最新的探究中我利用了上海市青少年活動中心組織的培訓(xùn)，掌握了工程設(shè)計領(lǐng)域的權(quán)威軟件ProE，其中即可實現(xiàn)三維模型的建模，又可模擬真實的三維運動（圖3），很好地為學(xué)生的自主探究提供的一種手段。
3.4 創(chuàng)新實踐階段
在經(jīng)過了上述各階段的學(xué)習(xí)以后，學(xué)生對于機械結(jié)構(gòu)的認(rèn)識可以說有了一個質(zhì)的飛躍，這為其以后參與到各項機器人的活動中打下了扎實的基礎(chǔ)。至少在機器人的機械部分，我們總結(jié)出了即使在是看似再簡單的機械結(jié)構(gòu)，也要經(jīng)歷結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動模擬、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造等環(huán)節(jié)。而且這個流程不是一蹴而就的，必將經(jīng)過反復(fù)的修改和測試，下面我們來看一個成功的例子。
4具體案例
以下為第24屆英特爾上海市創(chuàng)新大賽我校機器人創(chuàng)意設(shè)計一等獎作品的論文節(jié)選，該論文中的學(xué)生就是在經(jīng)過了上述過程的學(xué)習(xí)后改進了一個步行機器人結(jié)構(gòu)，雖然在參賽過程中專家對于其在實用性方面還存在一定爭議，但評委們一致認(rèn)為在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計這一部分，其科學(xué)性和新穎性已經(jīng)達(dá)到了一定高度。
論文改進了一個容易跌倒的雙足步行機器人結(jié)構(gòu)，通過模擬人行走的膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)從結(jié)構(gòu)上進行了一定創(chuàng)新，基本達(dá)到了課題制定的目標(biāo)，下面是文章的部分節(jié)選，其分別對應(yīng)了我們上述提到的機器人機構(gòu)設(shè)計的幾個步驟。
4.1 有機構(gòu)的分析
我們仔細(xì)觀察暑假中制作的那個會“摔跤”的步行機器人，發(fā)現(xiàn)從機器人的結(jié)構(gòu)上看，有曲柄還有連桿，是一個四桿機構(gòu)。緊接著我們用直尺量出了模型的各部件尺寸并在運動模擬軟件——WORKING MODEL中對其運動過程進行了模擬，從而進一步分析其運動。
而在WORKING MODEL的運動模擬中（如圖4），我們發(fā)現(xiàn)原機器人的機械裝置并沒有人那樣的關(guān)節(jié)。從圖中能觀察到，由于沒有膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的屈伸活動，因此在行走過程中，當(dāng)從機械足跟著地到機械全足放平這一階段，前后的重心沒能很好地調(diào)整，系統(tǒng)重心會突然前傾，影響行走的平穩(wěn)性。機器人行走過程中前后重心不穩(wěn)的問題就出在這里。
4.2 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
根據(jù)分析，要是能設(shè)計一個能活動的且最好與地面始終保持水平的足問題便迎刃而解了。我們詢問了老師也在網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)機構(gòu)學(xué)書籍中查找了資料，了解到了有一種叫做平行四桿機構(gòu)的方式，如資料顯示，雙曲柄平行四桿機構(gòu)有四類，從外觀判斷其中a類應(yīng)該就是我們需要的方式。有了這個關(guān)鍵的機構(gòu)原理作支撐，我們開始了對原有機構(gòu)的改進。
從運動轉(zhuǎn)換角度分析，該裝置是單自由度的曲柄搖桿機構(gòu)，構(gòu)造和控制均相當(dāng)簡單。從支撐的角度分析，該裝置疊加了兩個平行四桿機構(gòu)，因而具備活動的膝關(guān)節(jié)和活動的踝關(guān)節(jié)，在行走過程中，裝置的機架部分始終與地面保持平行， 能較平穩(wěn)地移動系統(tǒng)的重心位置，避免突然前傾的現(xiàn)象出現(xiàn)。這些都符合了我們之前機構(gòu)設(shè)計的需要。
4.3 計算機輔助設(shè)計（CAD）
接下來，我們在仿真軟件里測量了各個部件的尺寸，然后按照一定的比例縮放后得到實際的部件的尺寸。
在設(shè)計時發(fā)現(xiàn)了各鉸接點的連接是一個很大的問題，簡易機器人里都是利用插銷來實現(xiàn)的，其優(yōu)點是成本低，但缺點很多如：容易磨損和脫落等。詢問了老師后，他建議我們使用軸承，并告知了我們軸承的一般裝配方式。
在設(shè)計時還要考慮大足的制作、馬達(dá)乃至以后傳感器等的安裝位置的預(yù)留、如何使整個機架的重心盡量降低以保證其穩(wěn)定性等問題。在老師的幫助下終于在CAD中完成了各個零件的設(shè)計，并將它們組裝成了模型（如圖6）。我們聯(lián)系了加工的地方利用雕刻機將基本的部件制作了出來，一些較為關(guān)鍵的部件老師幫我進行了挑選，比如馬達(dá)和齒輪，挑選了內(nèi)部應(yīng)用蝸桿的齒輪箱增大了扭矩，而且降低了噪音，齒輪的外掛設(shè)計也有效地防止了齒輪卡死。
4.4 計算機輔助制造（CAM）
在雕刻機的幫助下，一個個由我們設(shè)計的機構(gòu)零件終于由電子文件變成了實物（如圖8）。經(jīng)過最后的拼裝搭建，我們自己設(shè)計的第一臺機器人終于出世（如圖9）。
5思考與小結(jié)
上述活動過程我們考慮可設(shè)計成一個系列的短課程，包含機器人制作、機構(gòu)學(xué)入門、計算機機械仿真、CAD模型設(shè)計等環(huán)節(jié)，涵蓋了當(dāng)前用于機械部分設(shè)計的比較主流的設(shè)計思路和手段方法。結(jié)合了數(shù)學(xué)、物理、計算機等多門學(xué)科的綜合知識，可以讓學(xué)生在運用自己的所學(xué)中不斷有新的發(fā)現(xiàn)，認(rèn)識到各學(xué)科之間其實是相通的，很多我們學(xué)習(xí)的理論是為技術(shù)服務(wù)的。而在最后的模型制造環(huán)節(jié)之前的操作是將可行性較高的設(shè)計送去外部加工，以后學(xué)校如有條件可考慮采購一臺小型雕刻機，一些簡單設(shè)計可以直接完成CAM，學(xué)生的認(rèn)識會更加直觀也可作為活動的一個和小結(jié)部分。
我們的初衷是想通過對機器人機械部分的研究與設(shè)計，學(xué)生能不再局限于使用各公司的機器人套材，而更多地考慮自己設(shè)計或改進。從機器人學(xué)習(xí)研究的角度，學(xué)生從簡單拼裝搭建的裝配層面上升到了理論結(jié)合實際的研究層面，我們也看到了一些讓我們歡欣鼓舞的自主研創(chuàng)新成果。當(dāng)然在課程的進一步深入的過程中，機構(gòu)設(shè)計還有許多新的知識，每一個知識點都能用于不同功能機器人的設(shè)計，我想在以后的機器人課程或者活動中我們要做的還有很多。
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而根據(jù)達(dá)沃斯公布的調(diào)查顯示，工業(yè)4.0不僅將對已實現(xiàn)全自動化的工廠產(chǎn)生影響，還將對辦公室職員及服務(wù)業(yè)帶來沖擊。設(shè)備咨詢員、護士、計程車司機將面臨來自高科技的競爭?！斗ㄌm克福星期日匯報》報道，這份調(diào)查顯示，工業(yè)4.0將在計算機和高科技領(lǐng)域催生新的工作崗位，但至2020年，將有五百萬個傳統(tǒng)的工作崗位流失。
在未來，工業(yè)4.0真的將成為就業(yè)殺手嗎？要回答這個問題，我們需要先說回工業(yè)4.0。
這是一個源自德國的熱詞，簡言之，即是“第四次工業(yè)革命”的簡稱。(前三次分別是：工業(yè)1.0從蒸汽機的發(fā)明開始；工業(yè)2.0從1870年引進分工勞作的流水線開啟；工業(yè)3.0是1969年開始的利用電力和IT系統(tǒng)升級自動化生產(chǎn)。)工業(yè)4.0則是智能生產(chǎn)——通過信息物理系統(tǒng)(Cyber physical System)的應(yīng)用，打通所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)壁壘，無線網(wǎng)掌控一切。
實際上，回顧歷史，每當(dāng)世界面臨一場新的技術(shù)革命時，人們都非常擔(dān)心有大量工作崗位流失。當(dāng)紡織業(yè)和手工業(yè)的作坊制度被機器生產(chǎn)取代時，紡織業(yè)等傳統(tǒng)行業(yè)就會因為引進新技術(shù)導(dǎo)致大量人員被解雇。然而，在工業(yè)革命時期，技術(shù)革命帶來的舊職業(yè)的消失和新生產(chǎn)方式的誕生，為何沒有造成大規(guī)模失業(yè)從而造成社會動蕩呢？
英國牛津大學(xué)的教授羅伯特·艾倫在《全球視野下的英國工業(yè)革命》中對此問題作了側(cè)面回答：17、18世紀(jì)以來英國勞動者的工資水平增長率普遍要高于歐洲國家，倫敦已經(jīng)成為了當(dāng)時世界上工人平均工資最高的城市。這讓英國的雇主們絞盡腦汁希望減低人力成本，以便讓商品更有市場競爭力。能夠代替人力的新生產(chǎn)技術(shù)的誕生恰恰與他們的這一經(jīng)濟愿望契合，這使得資產(chǎn)階級們有了使用新技術(shù)、進行工業(yè)革命的意愿和動力，而在歐洲大陸的很多國家，低下的工資水平讓人力成本比英國低廉得多，工廠主們以改進生產(chǎn)技術(shù)來減低成本的意愿自然低了不少。
英國勞動力的高工資使得相對更為富有的普通英國勞動者有機會把金錢投入到了教育和技能培訓(xùn)，掌握新技術(shù)。據(jù)統(tǒng)計，英國1800年的人均識字率為53%，大大超過同時期的德國、法國、奧地利等國，這些國家的識字率大致還保持著中世紀(jì)晚期的水平。艾倫寫道：“在接受教育和培訓(xùn)之后，英國民眾的讀寫能力和計算能力大幅提高，這顯然有助于他們發(fā)明創(chuàng)造更多新產(chǎn)品和新技術(shù)長此以往，此以往，英國便逐漸產(chǎn)生出了數(shù)量龐大的熟練機械工和技師，他們頭腦中的奇思妙想也就能更容易地轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)技術(shù)。”
同樣的產(chǎn)業(yè)大轉(zhuǎn)型發(fā)生在近百年之后。19、20世紀(jì)之交的時候，美國的整個商業(yè)也在發(fā)生一場變革。大眾化的“福特經(jīng)濟”讓自動化生產(chǎn)方式成為了引領(lǐng)時代的主流。自動化生產(chǎn)流水線和專業(yè)管理人員取代了過去的熟練技工。這場變革之所以能夠平穩(wěn)進行，沒有造成過多的失業(yè)和社會動蕩，和第一次工業(yè)革命時期一樣，前提在于整個勞動力階層做好了比較充分的準(zhǔn)備。
據(jù)統(tǒng)計，在19世紀(jì)末，只有不到3%的美國成年人有高中以上學(xué)歷。而到了1920年代，這一數(shù)字持續(xù)上升，有超過四分之一的美國人讀完高中和大學(xué)。這些具有更高階知識的專業(yè)生產(chǎn)管理人員具有更優(yōu)化的知識結(jié)構(gòu)和更高的收入，如此，他們才能購買自己生產(chǎn)的批量化產(chǎn)品。在《變化的資本主義》一書中，斯坦利·德布爾曾據(jù)此總結(jié)說，產(chǎn)品設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、通過大規(guī)模生產(chǎn)降低成本、向勞工支付高工資三點是這一時期社會生產(chǎn)模式得以順利轉(zhuǎn)型的原因。
此番總結(jié)也可以說是對以上兩次歷史上的工業(yè)革命的總結(jié)。不可避免的生產(chǎn)方式的徹底轉(zhuǎn)型，在工業(yè)4.0引入中國后將成為現(xiàn)實。其中，最大的挑戰(zhàn)在于對那些被排擠出就業(yè)市場的人員進行再培訓(xùn)。在根本性變革后總是會出現(xiàn)短期的失業(yè)問題，但從長期來看，勞動力是否能迅速完成知識結(jié)構(gòu)的再調(diào)整和新技能的匹配，始終是順利完成這一轉(zhuǎn)變的重要因素。
沒有人懷疑工業(yè)4.0能夠帶來新的財富，問題在于誰能得到它。中國當(dāng)然期望成為工業(yè)4.0的受益者，而不是反受其害。
產(chǎn)業(yè)形態(tài)的變化正在悄然而迅速的發(fā)生。例如中國的民營工廠聚集地東莞，那里雖然仍有很多活躍的工廠，但成功的大廠越來越傾向于采用高科技手段，減少對人力的依賴。這是與過去顯著的區(qū)別?！都~約時報》曾報道一家原在阿拉巴馬州的汽車廠搬到東莞后，組建了一家專門的汽車零部件廠。這家工廠在生產(chǎn)中，工業(yè)機器人承擔(dān)的比例越來越大，僅雇傭了400名工人，每天兩班倒。“中國已經(jīng)不再是一個低成本國家了”，報道如此評論道。
[關(guān)鍵詞]工程訓(xùn)練中心 實踐教學(xué)改革 創(chuàng)新
為全面貫徹我國高等教育中對在校大學(xué)生的素質(zhì)教育，提高學(xué)生的工程實踐能力和創(chuàng)新能力，太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心從2001年6月份開始，秉承“求實創(chuàng)新、服務(wù)地方”的辦學(xué)宗旨，充分發(fā)揮、利用以及整合百年老校的教學(xué)資源，堅持常規(guī)的金工實習(xí)和電子工藝實習(xí)向現(xiàn)代化工程實踐教學(xué)方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實訓(xùn)向局域網(wǎng)下的技術(shù)集成方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實訓(xùn)向技能與管理相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實訓(xùn)向技能與創(chuàng)新實踐相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化以及工程訓(xùn)練的教學(xué)過程與面向市場的教學(xué)產(chǎn)品相結(jié)合、與相應(yīng)學(xué)科的創(chuàng)新實驗基地相結(jié)合，工程訓(xùn)練中心的教育教學(xué)改革實現(xiàn)完整的育人功能，堅持以人為本、育人至上、艱苦奮斗、勤儉辦學(xué)、注重過程、追求實效的建設(shè)理念，堅持走自我改造、自我完善的內(nèi)涵式發(fā)展道路，將以前單純從事金工教學(xué)的的實習(xí)工廠，改造成了門類齊全、結(jié)構(gòu)合理、全國可比、具有地方特色的綜合性的國家級實驗教學(xué)示范中心。
一、中心實踐教學(xué)改革方法與手段
中心經(jīng)過幾年的實踐與建設(shè)，目前已具有濃厚文化氛圍的優(yōu)良實習(xí)環(huán)境，具有涵蓋基礎(chǔ)訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練和創(chuàng)新訓(xùn)練的完善的教學(xué)體系，建立了以學(xué)生為中心的服務(wù)、開放型的管理體制，以及初具規(guī)模的“八五七”教學(xué)體系，即滿足學(xué)生實訓(xùn)的八個基礎(chǔ)教學(xué)車間、五條教學(xué)示范生產(chǎn)線和七個大學(xué)生創(chuàng)新實踐基地，充分發(fā)揮了工程訓(xùn)練中心這個實踐教學(xué)的有益平臺。
（一）深化教學(xué)理念改革
中心首先從教學(xué)內(nèi)涵上進行改革，由原來單純的金工實習(xí)變成了綜合性的工程實訓(xùn)。在每個工種的實訓(xùn)中，通過多媒體教學(xué)手段，介紹大工程背景，講解典型課件，演示試件范例，不僅使學(xué)生掌握本工種的加工背景、加工工藝應(yīng)用范圍，還要了解本工種與其他工種的關(guān)系。以大工程意識、創(chuàng)新意識和工程實踐綜合能力的培養(yǎng)為主線，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)和非技術(shù)素質(zhì)。
（二）深化教學(xué)體系改革
緊緊圍繞學(xué)生實訓(xùn)的目標(biāo)，對中心的實訓(xùn)體系進行改革，可使得學(xué)生在校學(xué)習(xí)的四年中，一直有機會在工程訓(xùn)練中心進行實踐鍛煉。大一學(xué)生工業(yè)認(rèn)識實訓(xùn)、大二學(xué)生工程實踐實訓(xùn)、大三學(xué)生創(chuàng)新實踐實訓(xùn)、大四學(xué)生進行畢業(yè)工程設(shè)計。同時，為充分發(fā)揮和利用工程訓(xùn)練中心這個硬件平臺，開設(shè)了三門實踐創(chuàng)新選修課，舉辦五條教學(xué)示范生產(chǎn)線的專題講座，播放講解相應(yīng)的社會化大企業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線教學(xué)片為學(xué)生參考學(xué)習(xí)。
（三）實踐教學(xué)手段改革
調(diào)動一切積極因素，通過自制教具、自制產(chǎn)品模具來激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識。各個工種充分發(fā)揮和利用多媒體教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
（四）實踐教學(xué)產(chǎn)品的改革
在實踐教學(xué)過程中，使學(xué)生的實訓(xùn)產(chǎn)品盡可能與社會化的產(chǎn)品相結(jié)合。培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識、責(zé)任意識、成本經(jīng)濟意識和安全意識等。
（五）改進實訓(xùn)文化氛圍
中心通過創(chuàng)辦《工訓(xùn)簡報》、中心網(wǎng)站等方式，使參加實訓(xùn)的學(xué)生切身感受到工程實訓(xùn)的文化氣息無處不在，隨時隨地接收工程知識的熏陶?！豆び?xùn)簡報》用于通報中心工作重點，展示實踐教學(xué)成果，總結(jié)實踐教學(xué)新經(jīng)驗，為師生開辟學(xué)習(xí)交流園地；中心創(chuàng)辦的網(wǎng)站，在每個教學(xué)車間配備的觸摸屏和投影儀上可以直觀地學(xué)習(xí)和了解中心創(chuàng)新實踐教學(xué)的最新內(nèi)容和最新成果以及發(fā)展動向，使更多學(xué)生多渠道了解中心的創(chuàng)新實踐內(nèi)容，自由選擇和加入創(chuàng)新實踐活動之中，達(dá)到提高學(xué)生實踐動手能力和整體綜合素質(zhì)、提升辦學(xué)質(zhì)量的目的。
（六）校校聯(lián)合，校企聯(lián)合，共建學(xué)生創(chuàng)新實踐基地
中心分別與北京大學(xué)、北京博創(chuàng)科技有限公司以及中國教學(xué)儀器總公司聯(lián)合成立了ROFISH和ROBOT以及機械創(chuàng)新設(shè)計制作三個智能控制和慧魚實訓(xùn)基地，這三個實踐基地以提高學(xué)生實踐動手能力為宗旨，實行全天候開放，隨時接待學(xué)生來訪，并積極開展各項機器人知識培訓(xùn)、進行機器人制作指導(dǎo)和機器人相關(guān)項目的研發(fā)。在全校范圍選拔優(yōu)秀學(xué)生組成機器人團隊，參加國際國內(nèi)的大學(xué)生競賽活動，在競賽中檢驗和促進學(xué)生的實踐動手和研發(fā)能力。
（七）走出去請進來，挖潛力練內(nèi)功
在中心教職員工中立標(biāo)兵、樹形象，在各個工種選拔技術(shù)能手、首席指導(dǎo)師傅，在工作中給與大力支持，在生活上給與相應(yīng)補助，同時在全校范圍內(nèi)招聘已退休的老教授組成中心的實踐教學(xué)指導(dǎo)督導(dǎo)組，對中心的實踐教學(xué)全過程進行督導(dǎo)和指導(dǎo)，確保實踐教學(xué)各項指標(biāo)的貫徹和落實。與國內(nèi)先進院?；ヅ晒歉山涣鲗W(xué)習(xí)，中心陸續(xù)接待了來自日本橫濱大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、中國石油大學(xué)、湖南大學(xué)、華北電力大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外幾十所院校的專家學(xué)者來我中心做客交流。中心也派出人員多次在省和華北地區(qū)的有關(guān)工程訓(xùn)練中心的會議上做典型發(fā)言進行交流。同時，中心積極發(fā)揮人員和設(shè)備潛力，向其他高校開放運行，近幾年共接待了來自省內(nèi)的太原科技大學(xué)、太原大學(xué)、晉中學(xué)院等6所院校近兩千余人次的學(xué)生來中心進行實訓(xùn)，在省內(nèi)外起到了示范輻射作用。
二、中心實踐教學(xué)改革取得的成果
中心上下積極參與實踐教學(xué)改革，成果豐碩。近幾年，中心獲得了教育部教學(xué)成果二等獎一項、中心教師在各種刊物34篇、出版實踐教學(xué)教材兩部、獲得各種教學(xué)產(chǎn)品和教具專利五項，特別是參與創(chuàng)新實踐制作的師生近幾年來制作的各類機器人參加了國際國內(nèi)的機器人大賽獲得冠軍十項、亞軍四項的優(yōu)異成績，工程訓(xùn)練中心機器人團隊并獲得了山西省五四青年獎狀。
三、中心實踐教學(xué)改革中遇到的問題和工作體會
1.評為國家級實驗教學(xué)示范中心后，壓力加大，工作量加大，投入產(chǎn)出不成比例。
教育部加大了對國家級實驗教學(xué)示范中心的要求和檢查力度，每年都要對中心工作進行年度總結(jié)報告，并且每年都需要中心參加多次國家級聯(lián)席會議和交流會議，每次會議都需要總結(jié)發(fā)言，并且在會后領(lǐng)回來多重任務(wù)。其中教育部給與中心的投入數(shù)額有限，省里的配套資金難以落實到位，許多實踐教學(xué)改革的成果大打折扣。
2.教育部的實踐教學(xué)任務(wù)與所在學(xué)校的政策脫節(jié)，教師積極性難以保證。
教育部對國家級實驗教學(xué)示范中心的檢查內(nèi)容包括實驗教學(xué)體系、內(nèi)容的改革，編寫教材、開設(shè)創(chuàng)新性實驗的數(shù)量、教學(xué)儀器設(shè)備的改造和設(shè)計制作等，上述這些檢查的項目并未列入學(xué)校對教師的考核標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，得不到工作量的計算。這些工作量大繁瑣，不是靠突擊可以完成的，必須堅持長期教學(xué)工作的積累，也不是個別人能夠完成的，要由全體參加實訓(xùn)教學(xué)的指導(dǎo)教師們集體努力。所以必須有政策支持和支撐，否則難以維持國家級示范中心的健康有序發(fā)展。
四、結(jié)束語
一、重點工作開展情況
(一)全力推進更高質(zhì)量就業(yè)。2019年以來，縣人社局深入實施就業(yè)優(yōu)先戰(zhàn)略和積極就業(yè)政策，把市場就業(yè)導(dǎo)向、經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級和勞動力創(chuàng)業(yè)就業(yè)意愿結(jié)合起來，促進就業(yè)創(chuàng)業(yè)與產(chǎn)業(yè)振興、新舊動能轉(zhuǎn)化、鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略良性互動、深度融合。截止9月底新增城鎮(zhèn)就業(yè)3504人，完成全年計劃的75%，城鎮(zhèn)失業(yè)人員再就業(yè)1507人，完成全年計劃的94%，就業(yè)困難人員就業(yè)212人，完成全年計劃的92%，城鎮(zhèn)登記失業(yè)率穩(wěn)定控制在3%以內(nèi)。全縣就業(yè)質(zhì)量穩(wěn)步提高，創(chuàng)業(yè)活力競相迸發(fā)，確保了就業(yè)這個最大的民生。一是著力抓好重點群體就業(yè)。把做好大學(xué)生就業(yè)作為首要位置來抓。實施新一輪“三支一扶”計劃，安置15名“三支一扶”大學(xué)生。實施高校畢業(yè)生基層成長計劃，招錄公務(wù)員51人(不含公檢法系統(tǒng))，其中鄉(xiāng)鎮(zhèn)機關(guān)招錄29人，占比達(dá)到57%。事業(yè)單位綜合類、衛(wèi)生類、教育類招聘108人，鄉(xiāng)鎮(zhèn)招聘55人，占比達(dá)到51%。提升農(nóng)民工就業(yè)質(zhì)量。通過開展“春風(fēng)行動”暨春季人才勞動力交流大會、對接煙臺萊州市人社扶貧、用好13個勞務(wù)輸送和技能培訓(xùn)中心、招聘鄉(xiāng)鎮(zhèn)社區(qū)公益性崗位、開展“就業(yè)援助月、免費職業(yè)介紹、免費推薦工作”活動，已企業(yè)用工信息1000余條。一系列就業(yè)服務(wù)活動，為有就業(yè)需求的農(nóng)民工提
供高效、便捷的服務(wù)。二是開展精準(zhǔn)就業(yè)創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)。積極推動免費培訓(xùn)下基層、進鄉(xiāng)村。舉辦“技能培訓(xùn)夜?！?，大規(guī)模開展建檔立卡貧困人員技能提升培訓(xùn)和創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)，用實際行動把就業(yè)技能送到農(nóng)村群眾的“家門口”。依托7家技能培訓(xùn)機構(gòu)，培訓(xùn)學(xué)員2132人，通過培訓(xùn)實現(xiàn)就業(yè)1695人。舉辦煙臺萊州市對接德州XX縣勞務(wù)扶貧暨秋季勞動力人才招聘會，提供就業(yè)崗位2000余個，現(xiàn)場入場人數(shù)500人次，達(dá)成就業(yè)意向80余人。三是提升大眾創(chuàng)業(yè)活力。發(fā)放創(chuàng)業(yè)擔(dān)保貸款935萬元，貼息33萬元。同時積極組織開展省級“四型就業(yè)社區(qū)”和省市級創(chuàng)業(yè)型街道(鄉(xiāng)鎮(zhèn))、社區(qū)創(chuàng)建工作，已有8家單位創(chuàng)建成功，其中省級創(chuàng)業(yè)型街道1家，省級“四型就業(yè)社區(qū)”3家，省級創(chuàng)業(yè)型社區(qū)2家，市級創(chuàng)業(yè)型社區(qū)2家。
(二)推進多層次社會保障體系建設(shè)。今年以來，縣人社局按照兜底線、織密網(wǎng)、建機制的要求，全力構(gòu)建覆蓋全民、城鄉(xiāng)統(tǒng)籌、權(quán)責(zé)清晰、保障適度、可持續(xù)的多層社會保障體系。一是推進社會保險擴面征繳。全面實施全民參保計劃。以農(nóng)民工、非公有制經(jīng)濟組織從業(yè)人員、靈活就業(yè)人員和新興業(yè)態(tài)從業(yè)者為重點，綜合運用法律、行政、經(jīng)濟、輿論等措施，督促未參保人員及時全面參加社會保險，截止9月底，全縣養(yǎng)老、醫(yī)療保險參保人數(shù)分別達(dá)到29.8萬人、41.6萬人，失業(yè)、工傷、生育保險參保人數(shù)分別達(dá)到2.1萬人、5.4萬人、2.7萬
人，均按時完成時序進展，努力實現(xiàn)應(yīng)保盡保。二是大力加強社?；鹫骼U。突出重點區(qū)域、重點企業(yè)、重點群體，堅持宣傳先行，搞好部門聯(lián)動，強化依法征繳，截止9月底，征繳各類社會保險費5.2億元，同比增長13%，為按時足額發(fā)放各項社保待遇奠定堅實基礎(chǔ)。三是夯實農(nóng)村社會保障體系。2019年農(nóng)村“兩險”征繳全面完成，居民養(yǎng)老、居民醫(yī)療參保人數(shù)分別達(dá)到25.7萬人、
38.7萬人，征繳居民基本醫(yī)療保險費7350萬元，城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險費4442萬元。為建檔立卡未標(biāo)注脫貧的貧困人員、低保對象、特困人員等困難群體5077人次代繳了養(yǎng)老保險費。同時不斷完善城鄉(xiāng)居民基本醫(yī)療保險制度和大病保險制度，加大重大疾病保險支持力度，對建檔立卡貧困人員大病保險的起付線降低50%，報銷比例提高5個百分點，讓人民群眾有更多的獲得感、幸福感和安全感。全面落實被征地農(nóng)民養(yǎng)老保險“先保后征”政策，以確保被征地農(nóng)民生活水平不因征地而降低，長遠(yuǎn)生活有保障。四是穩(wěn)步提高社會保險待遇水平。截止9月底，發(fā)放各項社保待遇7.7億元，同比增長10%。企業(yè)退休人員養(yǎng)老金待遇實現(xiàn)“十四連漲”，城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險基礎(chǔ)養(yǎng)老金每人每月由100元提高至118元。提高居民大病保險報銷比例最高可報75%。新增14種昂貴特效藥納入大病保險支付范圍，有效減輕大病患者的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。提高工亡職工喪葬補助金和一次性工亡補助金至75.7萬元。提高一級至四級工傷職工傷殘津貼、生活護理費和工亡職工供養(yǎng)親屬撫恤金標(biāo)準(zhǔn)。首次實現(xiàn)社?？ù婢驮\卡，方便群眾就醫(yī)結(jié)算。
(三)大力加強人才隊伍建設(shè)。今年以來，縣人社局不斷優(yōu)化服務(wù)打造人才服務(wù)精品，活化形式延攬更多高端人才，為助推新舊動能轉(zhuǎn)換提供人才智力支持。引進“雙高”人才162人(博士研究生2人)，新增高技能人才56人，完成全年計劃的87%。職業(yè)技能鑒定發(fā)證1172人，完成全年計劃的107%。大學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)64人，完成全年計劃的75%。引進國外專家智力20人次。我局招商項目山速機器人同時也是招才引智的重點載體，不斷為我縣引進智能制造方面的高層次人才。一是開展“百企校園行”引才活動。組織重點企業(yè)及事業(yè)單位先后赴東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、中國海洋大學(xué)、山東師范大學(xué)、山東科技大學(xué)等高校開展招才引智活動，達(dá)成就業(yè)意向近300人次，拓寬了招才引智渠道，提升了XX形象。同時促成山東大胡子健身器材有限公司與哈爾濱理工大學(xué)在技術(shù)研發(fā)、人才引進、平臺建設(shè)、項目申報等方面達(dá)成合作意向。二是對接國內(nèi)外一流高校院所。組織寶德龍健身器材有限公司參加在廣州市舉辦的中日大學(xué)展，與神戶大學(xué)、大阪工業(yè)大學(xué)、名古屋工業(yè)大學(xué)就合作的方向和領(lǐng)域達(dá)成合作協(xié)議，與中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院在發(fā)展康復(fù)器械、推進康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面達(dá)成合作意向。積極對接清華大學(xué)、北京航天航空大
學(xué)，加快山東智衡減振科技股份有限公司博士后科研工作站申報力度。三是開展職業(yè)技能競賽活動。成功舉辦了首屆職工職業(yè)技能大賽活動、首屆“工會杯”廚師技能大賽，并對獲獎人員予以物資和精神獎勵，培養(yǎng)造就一批高素質(zhì)、高技能人才。
(四)積極開展招商引資工作。經(jīng)過前期積極洽談，縣人社局引進了山東山速機器人科技有限公司移動機器人研發(fā)生產(chǎn)項目，已在縣開發(fā)區(qū)落地，租用辦公樓、車間4000平米，外墻粉刷已經(jīng)完成，生產(chǎn)布局按展示廳、生產(chǎn)車間、組裝車間進行裝修裝修，立項、環(huán)評等開工前手續(xù)辦理完畢，上海方面工程師、生產(chǎn)設(shè)備等全部已到位，第一批員工已經(jīng)上崗正在崗前培訓(xùn)。預(yù)計10月上旬第一批產(chǎn)品40套智能移動機器人將正式下線。
二、工作推進過程中存在的問題
(一)就業(yè)面臨的風(fēng)險和不確定性有所上升。企業(yè)用工需求大幅度減少，環(huán)保整治停產(chǎn)引發(fā)的區(qū)域性集中失業(yè)風(fēng)險已經(jīng)顯現(xiàn)，勞動力總體供大于求。
(二)企業(yè)養(yǎng)老金發(fā)放面臨沉重壓力。受經(jīng)濟形勢增速放緩、企業(yè)持續(xù)繳費能力減弱、人口老齡化、養(yǎng)老金待遇持續(xù)增長等因素影響，企業(yè)養(yǎng)老金收支整體性缺口和結(jié)構(gòu)性缺口擴大，社?；鹈媾R著嚴(yán)重的支付壓力。部分企業(yè)負(fù)責(zé)人參保繳費意識不強，存在不參保、選擇
性參保繳費現(xiàn)象。
(三)人才總量不足，結(jié)構(gòu)不合理，高端人才引進難、留住更難。平臺載體建設(shè)起步晚、建設(shè)慢、檔次低?！鞍偾f人才工程國家級人選”、“享受國務(wù)院政府特殊津貼專家”、“省有突出貢獻的中青年專家”等還是空白。
三、下步工作打算
(一)以更高的質(zhì)量做好就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。要正視當(dāng)前就業(yè)面臨的新矛盾、新問題，把破解就業(yè)結(jié)構(gòu)性矛盾作為主攻方向，確保全年城鎮(zhèn)新增就業(yè)4700人，城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在3.5%以內(nèi)，努力實現(xiàn)公平就業(yè)、充分就業(yè)和更高質(zhì)量就業(yè)。積極推動免費培訓(xùn)下基層、進鄉(xiāng)村。突出抓好重點群體就業(yè)。深入實施“高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)促進計劃”，引導(dǎo)更多的高校畢業(yè)生到基層建功立業(yè)。著力解決供給側(cè)改革去產(chǎn)能過程中的結(jié)構(gòu)性失業(yè)問題，加大就業(yè)幫扶工作和職業(yè)介紹力度。實施就業(yè)精準(zhǔn)扶貧，通過開發(fā)公益性崗位、勞務(wù)協(xié)作、技能培訓(xùn)、就業(yè)服務(wù)、“扶貧車間”等措施，全面完成就業(yè)脫貧任務(wù)。同時做好復(fù)退轉(zhuǎn)業(yè)軍人權(quán)益保障工作。積極申報XX縣家具夢工廠、德州惠新創(chuàng)業(yè)管理服務(wù)有限公司為市級創(chuàng)業(yè)孵化基地、創(chuàng)業(yè)園區(qū)，為創(chuàng)業(yè)者提供平臺支撐。2019年計劃發(fā)放創(chuàng)業(yè)擔(dān)保貸款3000萬元，扶持帶動就業(yè)1200人。
(二)以更高的標(biāo)準(zhǔn)推進社會保障體系建設(shè)。進一步改革完善社會保險制度。嚴(yán)格落實被征地農(nóng)民養(yǎng)老保險“先保后征”政策，逐步推動實現(xiàn)項目、資金及時落實的常態(tài)化。深化機關(guān)事業(yè)單位養(yǎng)老保險制度改革，全面實現(xiàn)按新制度計發(fā)待遇。完善職工居民大病保險制度和職工生育保險制度，落實居民醫(yī)保特病門診政策。全面推進工傷預(yù)防，降低工傷事故發(fā)生率。依法依規(guī)督促用人單位履行法律義務(wù)和社會職責(zé)，按時足額繳納社會保險費，力爭全年征繳各項社會保險費6億元以上。圍繞群眾和企業(yè)辦事的“難點”、“痛點”、“堵點”和經(jīng)辦服務(wù)的“風(fēng)險點”，深入開展人社領(lǐng)域作風(fēng)建設(shè)，繼續(xù)落實“一次辦好”。
回顧以往，才知股改之艱難，之珍貴。
被逼無奈走上改革之路
中國家用電器研究院始建于1965年。職能定位是從事家電科研、檢驗、認(rèn)證等業(yè)務(wù)，屬于國家家用電器行業(yè)重點科技創(chuàng)新和技術(shù)服務(wù)機構(gòu)。
1999年，在科研院所改制的大潮中，家電院成為 “企業(yè)化運營、自負(fù)盈虧的事業(yè)單位”。沒有了科研經(jīng)費支持，卻留下三百多名退休員工。家電院院長邴旭衛(wèi)談到：“當(dāng)初保證這幾百人有飯吃成了重大任務(wù)?！?/p>
面對家電院能否市場化運營的全新挑戰(zhàn)，全院員工思考著、探索著?？偣こ處焺⑼τ浾哒f：三年前，他們到安徽滁州創(chuàng)辦生產(chǎn)研發(fā)基地時，省科技局的一位干部對家電院的國有體制能否確保滁州基地順利建成并投產(chǎn)提出大膽疑問。對方那種不把責(zé)任風(fēng)險落實到科研骨干個人身上，就不愿貿(mào)然合作的堅決態(tài)度，使家電院的領(lǐng)導(dǎo)們深受震撼。無路可走的現(xiàn)狀，逼迫家電院不得不起草出股份制改革的方案。報到有關(guān)部門后，也沒有人敢批。事后得知，留下了“規(guī)模太小，不值得一批，你們自己干著看吧”的話語。家電院上到領(lǐng)導(dǎo)下到普通工人，每位成員都很清楚：不拿出敢闖敢干的精神，這個單位就有可能在市場經(jīng)濟的大潮中煙消云散。
于是，科研股份制改革的大旗，就在家電院那個不大的小院里樹立起來并高高飄揚。
股份制迸發(fā)出科技創(chuàng)新活力
在家電院科技創(chuàng)新平臺的股份制改革方案中，國有資產(chǎn)股占30%的比例，技術(shù)人員與管理層股份占70%。其中，技術(shù)人員入股是重中之重，通過評估他們的技術(shù)為整個科研項目帶來效益確定其所占的股份。但每一個技術(shù)骨干的個人持股都不超過整個項目的30%?？梢哉f，家電院仍然是最大股東。
股份制改革以后，科研人員的積極性被調(diào)動起來，家電院的科研水平也得到很大的提高，尤其在變頻控制器和噪聲測試分析系統(tǒng)方面取得巨大進步。在短短的三年時間內(nèi)，科技創(chuàng)新平臺成立了北京中家智銳科技有限公司，吸收骨干人員投資入股，兼顧國家、研究院和員工個人三方的利益，摒棄了以前論資排輩、大鍋飯的分配方式，多勞者多得，少勞者少得，不勞者不得。家電院多年積累的科技優(yōu)勢迅速得到充分釋放。邴旭衛(wèi)院長對記者說：“別看家電院的國有股份比例降低了，但是蛋糕做大了，國有資產(chǎn)的總值卻升高了，發(fā)展的空間也越來越大了?！惫煞葜聘母锖?，家電院科技創(chuàng)新的成果如雨后春筍般地展現(xiàn)出勃勃生機。
據(jù)了解，中國2011年專利的申請數(shù)量已經(jīng)超過150萬件，已經(jīng)超過美國、日本，位列世界首名，但這些專利技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面卻遭受了瓶頸。家電院引領(lǐng)潮流，帶動整個中國家電行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。首先家電院整合行業(yè)資源，形成公共服務(wù)平臺，聯(lián)合國內(nèi)外其他科研院所、高校和家電企業(yè)進行合作，積極與地方政府、行業(yè)、區(qū)域骨干企業(yè)結(jié)成政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的戰(zhàn)略同盟。幾年來，家電院先后主導(dǎo)成立了“嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用專業(yè)委員會”、“北京市智能用電中心”、“安徽省家電產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”，形成建立在產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新價值鏈基礎(chǔ)之上的有機整合機制。在智能控制、智能用電、物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新設(shè)計等諸多領(lǐng)域推動我國家電行業(yè)技術(shù)進步。
在幾年時間內(nèi)，家電院先后在珠海、青島、慈溪、臺州建立了分支機構(gòu)或辦事處。2011年又在安徽滁州建立集科研開發(fā)、教育培訓(xùn)、成果轉(zhuǎn)化推廣等功能為一體的公共技術(shù)服務(wù)平臺。自此，初步形成了以北京為核心，依托立足產(chǎn)業(yè)集群的滁州等地，以最近服務(wù)距離覆蓋主要家電產(chǎn)業(yè)集群，在市場、研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)等各個環(huán)節(jié)形成優(yōu)勢互補、分工合作的大格局。
他們先后承建幾十套家用電器安全、性能試驗室及噪聲室；開展了以“節(jié)能環(huán)保技術(shù)”和“智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”為核心的多項重點項目研究，成果應(yīng)用于多家企業(yè)，如變頻冰箱控制器、變頻空調(diào)控制器、檢測用工業(yè)機器人、太陽能光伏/光熱冰箱、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居系統(tǒng)集成、家庭能源智能管理系統(tǒng)、廢液晶顯示器中銦回收處理工藝等，為行業(yè)提供新產(chǎn)品、新技術(shù)以及高效優(yōu)質(zhì)、快捷的專業(yè)化技術(shù)服務(wù)。
其中，他們自己組織創(chuàng)造出來的，昔日讓家電院科研人員說起來就有些臉紅的“變頻控制器”，被國際知名企業(yè)的專家們給以高度的評價和贊揚。
家電院的生產(chǎn)總值跨越式提高，家電院的科研骨干們不用揚鞭自奮蹄，他們的心血和汗水換回了應(yīng)得的尊嚴(yán)和財富。
凝心聚力 無聲息啟動各方面改革
李昊曾是家電院的技術(shù)人員，由于不甘心在家電院單純做檢測，曾辭職去加拿大留學(xué)深造，目前已經(jīng)成為機器人設(shè)計的國際頂尖人才。他得知家電院近年的改革發(fā)展，很是激動，主動要求參與合作。目前，李昊已經(jīng)與家電院的科研人員們在共同從事機器人的設(shè)計開發(fā)。
股份制改革帶動了家電院各項制度的改革，不僅科技人才引進制度變了，李昊又可以來家電院工作了，中層干部的選拔任用也闖出一條新路。自愿報名、民主直選的方式產(chǎn)生了群眾滿意、上級認(rèn)可、能力突出、德才兼?zhèn)涞闹袑宇I(lǐng)導(dǎo)。
家電院的黨建工作隨著科研股份制的改革，也變得更加切實地圍繞中心服務(wù)大局。他們堅持以人為本的理念，定期召開職工座談會，聽取職工的意見與建議。以科研項目股份制為依托“將支部建在平臺”上，生動活潑地開展了各項組織活動，黨支部的戰(zhàn)斗堡壘作用得到充分發(fā)揮。對黨員的管理教育，不再是單純地講黨課開個會，而是建立各項經(jīng)濟指標(biāo)綜合評價體系，督促檢查每個黨員在崗位上確實要發(fā)揮好先鋒模范作用。
科技項目股份制改革已經(jīng)讓家電院破繭成蝶。在年家電院的年度總結(jié)會上，院領(lǐng)導(dǎo)向每一位員工展示了大家集體討論出來的“新愿景”：到建院五十周年（即2015年）時，實現(xiàn)資產(chǎn)從一個億到五個億的跨越式發(fā)展。