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機械手畢業(yè)設(shè)計論文

時間:2023-03-20 16:13:31

導(dǎo)語:在機械手畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫旅程中,學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑,好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文,愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感,引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。

機械手畢業(yè)設(shè)計論文

第1篇

關(guān)鍵詞:學(xué)科競賽;畢業(yè)設(shè)計;融合;教學(xué)改革

中圖分類號:G642.477文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1671-0568(2012)11-0091-02

一、前言

學(xué)科競賽是培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生運用所學(xué)知識來設(shè)計、制作滿足某一特定功能的作品的一次極好的訓(xùn)練。因為是全國性或者至少是全省性大學(xué)生的知識、能力和創(chuàng)新思維的比賽,給年輕人提供了展示自己才華的舞臺。競賽中,可以與兄弟院校的同行交流,可以開闊眼界,多見一些世面,又可以多交結(jié)一些朋友――這些特別適合年輕人的學(xué)習(xí)及生活特點,大學(xué)生對此普遍都很感興趣。凡是報名參賽者,都為此投入很大的精力和時間,放棄寒暑假休息,放棄課余休息,來設(shè)計制作參賽作品、準(zhǔn)備競賽,已是很普遍的現(xiàn)象。然而,學(xué)科競賽是有時限性的,必須在規(guī)定時間內(nèi)完成,必須按規(guī)定的題目制作。大多數(shù)學(xué)生到提交作品參賽評獎完畢,就從此告一段落,停下來而干別的事情了。實際上,隨著準(zhǔn)備階段對參賽作品制作要求的日益深化,學(xué)生和指導(dǎo)教師都發(fā)現(xiàn),參賽作品有許多值得進一步挖掘和完善之處,苦于參賽時間所限,無法全部完成;在參賽現(xiàn)場,經(jīng)評審專家的提問、指點、講評,對作品設(shè)計制作者――參賽學(xué)生有很大的啟發(fā)幫助,覺得作品有很多需要改進完善之處;如果比賽結(jié)束,就此將參賽作品置之一旁,不再理會,實在有些可惜。尤其是那些參賽學(xué)生,仍在學(xué)校尚未畢業(yè),適逢他們面臨的新的學(xué)習(xí)任務(wù)即畢業(yè)設(shè)計。據(jù)此,筆者嘗試將所在學(xué)校參與學(xué)科競賽作品的深化研究作為畢業(yè)設(shè)計課題,并動員參賽學(xué)生來深入和拓展研究自己的作品。

二、具體操作方法

1.再次動員

畢業(yè)設(shè)計一般仍然根據(jù)學(xué)校制定的人才培養(yǎng)計劃實施。向?qū)W生下達(dá)的設(shè)計任務(wù)書,都明確地提出設(shè)計課題的內(nèi)容、工作量、要求等項規(guī)定。由于參賽學(xué)生已有前期的研究基礎(chǔ),做起這些項目來自然輕車熟路。當(dāng)然,對他們提出的各項要求,自然要拔高一些、嚴(yán)格一些,希望他們能夠完成更高水平的畢業(yè)設(shè)計作品。這批參賽學(xué)生的上進心和事業(yè)心相對而言較強,教師應(yīng)重視這一特點,可對他們宣講:一定要更加注重視畢業(yè)設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計過程是大學(xué)階段最后同時也是最重要的學(xué)習(xí)時期,好好抓緊,用心投入,認(rèn)真制作出一件值得永久回味的作品(大學(xué)時代的主要成果)――畢業(yè)設(shè)計(論文)。無論將來是進一步深造讀研,還是就業(yè)從事技術(shù)工作,都是十分有意義的。

2.設(shè)計要求

對參賽學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計的具體要求是:①所完成的課題必須高于學(xué)科競賽時提交作品的水平,一定要體現(xiàn)若干新意;②畢業(yè)設(shè)計說明書要體現(xiàn)一定的理論深度:有計算推導(dǎo),有仿真分析;③所完成的設(shè)計不僅停留在理論上,一定要制作出實物模型,而且要具備展示功能,能夠現(xiàn)場演示;④在畢業(yè)答辯中,要先期介紹講明:原先的參賽作品已做到什么程度,現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)新點是哪些?有了這些具體的要求,學(xué)生做起來了自然就有了壓力,也明確了方向和目標(biāo)。此前,參賽學(xué)生在準(zhǔn)備學(xué)科競賽期間就已投入了1~3個月的時間,再加上一般學(xué)校規(guī)定的畢業(yè)設(shè)計時間是4個月左右,完成較高水平的畢業(yè)設(shè)計作品應(yīng)該是順理成章的了。而更為重要的是,參賽作品與畢業(yè)設(shè)計的結(jié)合,的確使他們得到了很好的磨練和訓(xùn)練,是他們四年大學(xué)學(xué)習(xí)收獲最大的黃金時期。

3.具體案例

2011屆的畢業(yè)設(shè)計中,機械電子工程專業(yè)的2名學(xué)生做的是2010年湖北省機械創(chuàng)新設(shè)計,主題是災(zāi)害預(yù)防。學(xué)生們的作品是,破障救生逃逸設(shè)備中的救生探測蛇形機器人和高壓線除冰小車(針對2008年的華南地區(qū)雪災(zāi)),畢業(yè)設(shè)計立足于這些裝置的改進設(shè)計和改裝設(shè)計。學(xué)生對原有作品都做了很大改進:對某些結(jié)構(gòu)進行了修改,控制系統(tǒng)更加合理,選材也有改進,整體尺寸縮小,運動的靈活性和可靠性進一步提高。同時,所有設(shè)計圖紙都做了更加規(guī)范化的修訂,使作品從理論到實際都得到了顯著的優(yōu)化。自動化專業(yè)的多名學(xué)生將2010年參加全國機器人大賽和湖北省電子設(shè)計大賽的作品展開深化研究。如有一小組學(xué)生所參加的機器人大賽的課題的作品,歷經(jīng)了不斷改進、不斷完善的過程,技術(shù)含量越來越高,從三自由度機械手――到人形機器人游中國――到仿人形機器人設(shè)計――最后到自由體操機器人設(shè)計。通過了算法改進、舵機增加,自由度從6個增加到10個,并采用了光電隔離驅(qū)動技術(shù)等技術(shù)改革。另有一小組將原來的低效率的36伏開關(guān)電源的設(shè)計進行改進,成為高功率因素的開關(guān)電源。這樣的研制改革過程,對教師和學(xué)生都是很好的培養(yǎng)鍛煉。最后的機器人自由體操表演贏得了所有評委和觀眾的交口稱贊??梢院敛豢鋸埖卣f:參與這個項目的學(xué)生的實際動手能力勝過了不少碩士研究生。

參賽學(xué)生接受此類課題后,一如既往地認(rèn)真投入設(shè)計改進工作,象前期的學(xué)科競賽準(zhǔn)備一樣,加班加點、夜以繼日地推動團隊合作,相互討論,認(rèn)真設(shè)計,再制作,重調(diào)試,努力完成了下達(dá)的任務(wù),大都交出了令人滿意的作品。

三、學(xué)生的感言

畢業(yè)設(shè)計結(jié)束后,在對部分學(xué)生的問卷調(diào)查中,他們中有些是這樣談體會的:“我深刻地體會到理論知識與實踐環(huán)節(jié)相結(jié)合所發(fā)揮出的巨大效應(yīng)。不論一個螺釘還是一塊電路板,每一個環(huán)節(jié)都需要我們謹(jǐn)慎對待。當(dāng)看到機器逐步成型,我們更加堅定了探索進取的決心,這是奠定成功的基石。這些日子,充滿積極奮斗的氣氛,困難無數(shù),我們不曾畏懼,反而愈挫愈勇?!边€有一位學(xué)生在這樣寫道:“當(dāng)初參加比賽的目的單一:馬上就要畢業(yè)找工作,多拿些獎狀和證書會更有幫助。現(xiàn)在想想,當(dāng)時有幾分幼稚:獎狀和證書并不能幫我贏得更多的機會,招聘官更希望了解我們的動手能力,理論聯(lián)系實際的能力,知識面寬廣的程度。而我深切地感受到,正是參賽和畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷,才讓我們的能力有了質(zhì)的改變,從購買制作所需的各種元件時,開始認(rèn)識到機電產(chǎn)品市場,才對實際產(chǎn)品有了真正意義上的概念,學(xué)著了解行業(yè)動態(tài),擴大了知識面與眼界。也正是從那時起,動手能力真正開始得到鍛煉。之前的課程設(shè)計、金工實習(xí)等,總是老師教我們怎么做,我們就怎么做。這次卻不一樣,作品怎樣設(shè)計、如何加工,等等,都需要我們自己思考,然后自己動手實現(xiàn),深切體會到三思而后行的涵義?!睂W(xué)生們都非常真切地談出了自己的實在收獲和內(nèi)心感受。

四、改革的效果

1.為較好地完成畢業(yè)設(shè)計起到了促進作用

目前大學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計一般安排在第8學(xué)期,這也正是廣大畢業(yè)生就業(yè)求職、找工作的大忙時期。趕招聘會、接受面試、去企業(yè)先期實習(xí)等事情,使學(xué)生投入畢業(yè)設(shè)計的時間大打折扣,自然所能完成的工作的質(zhì)量和數(shù)量也受到不少影響。有的學(xué)生剛剛開始進入課題,或者剛剛啟動了一些初期工作,馬上就要面臨答辯了,實在有些可惜。而這些參賽的學(xué)生把自己先期的課題繼續(xù)往前做,就大不一樣。由于他們在參賽準(zhǔn)備階段就已打好基礎(chǔ),對查閱資料、熟悉課題、分析計算、修改方案、設(shè)計圖紙、采購元件、如何進一步往下做,等等,都是輕車熟路,工作效率較高,即使因就業(yè)找工作受到一定的沖擊和影響,也還是能完成一件令人滿意的作品。這樣的安排,對較好地完成畢業(yè)設(shè)計起到了促進作用。

2.畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量明顯提高

事實上,通過最近2~3屆學(xué)生的實施將學(xué)科競賽作品的深化研究融入畢業(yè)設(shè)計的實踐表明,只要教師布置任務(wù),指明了方向,參賽學(xué)生都愿意繼續(xù)下功夫,都能夠很好地完成設(shè)計。在全校的優(yōu)秀畢業(yè)文答辯評審中,他們再次展示了新制作的作品,演示了這些作品的功能,較圓滿地回答了教師們的各項提問,得到評委專家的一直贊揚,被評為學(xué)校的優(yōu)秀論文一等獎。此后,在提交到省學(xué)位委員會組織的全省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文的評審中,即使是跟985高校、211高校的學(xué)士學(xué)位論文PK,也不遜色,均被評為優(yōu)秀論文。足見參賽學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計的水平較高,得到了同行教師的一致認(rèn)可。事實說明,這一工作在改革教學(xué)模式、提高畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量方面是有很大意義的。尤為重要的是,參賽學(xué)生通過持續(xù)的設(shè)計、修改、完善、再優(yōu)化、再完善過程的磨礪,對如何運用所學(xué)的知識來解決實際工程問題,有了更深切的體會,實際工作能力大為提高,為將來很好地承擔(dān)相應(yīng)的技術(shù)工作奠定了基礎(chǔ)。

五、小結(jié)

這種將學(xué)科競賽作品的深化研究融入畢業(yè)設(shè)計的作法,已初見成效,當(dāng)然,由于目前只能在部分學(xué)生中推行,受益面還不大。如何將這一工作在較大范圍推廣,尤其是如何將課程設(shè)計、學(xué)科競賽、畢業(yè)設(shè)計等實踐教學(xué)環(huán)節(jié)融為一體,更完整、系統(tǒng)地訓(xùn)練學(xué)生,讓他們得到更為全面、深入的訓(xùn)練,還值得進一步探討。我國的大學(xué)教育的人才培養(yǎng)計劃中,教學(xué)學(xué)時不少,學(xué)生的課業(yè)負(fù)擔(dān)也不輕,但是卻難以培養(yǎng)出卓越的工程師。工程人才最重要的是能力,要培養(yǎng)卓越的工程人才,就必須下大力氣培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、簡化問題并最終解決問題的能力。對于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、學(xué)科競賽這些實踐環(huán)節(jié),必須進一步改革,讓學(xué)生得到實實在在的能力方面的培養(yǎng)和訓(xùn)練,為將來的社會建設(shè)多作貢獻。

參考文獻:

[1]機械類課程報告論壇組委會.機械類課程報告論壇論文集[C].北京:高等教育出版社,2010.

第2篇

論文摘要:創(chuàng)造自主學(xué)習(xí)理論與專業(yè)技術(shù)氛圍是目前高等院校實施與改進實踐教學(xué)的關(guān)鍵問題之一。本文以寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作坊為例,對工作坊教學(xué)模式的運作方式進行了介紹,闡述了工作坊教學(xué)模式在培養(yǎng)高職學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力方面取得的效果,并總結(jié)工作坊現(xiàn)存的不足之處。

論文鍵詞:自主學(xué)習(xí);工作坊;效果;不足

自主學(xué)習(xí),又稱自我調(diào)節(jié)的學(xué)習(xí),一般是指學(xué)習(xí)者自覺確定學(xué)習(xí)目標(biāo)、選擇學(xué)習(xí)方法、進行學(xué)習(xí)監(jiān)控、評價學(xué)習(xí)結(jié)果的過程。自主學(xué)習(xí)對于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動機、挖掘?qū)W習(xí)潛能、培養(yǎng)創(chuàng)新精神以及形成獨立學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的思想等都具有重要意義。

現(xiàn)階段調(diào)查研究表明,高職學(xué)生的自主學(xué)習(xí)主動性普遍偏低,主要表現(xiàn)為學(xué)習(xí)方法不明確、理論與實踐結(jié)合能力較弱、工藝能力和工藝優(yōu)化能力與理論結(jié)合能力不強、自主學(xué)習(xí)理論和專業(yè)技術(shù)的氛圍不濃厚及自主學(xué)習(xí)條件不足。

一、工作坊教學(xué)模式的運作

2010年年末寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院將工作坊教學(xué)模式引入教學(xué)工作中?!肮ぷ鞣弧本褪且詫嶋H項目為載體、以學(xué)生鍛煉實際動手能力、強化專業(yè)技能、體驗職業(yè)氛圍及開展科技創(chuàng)新實踐活動為目的的新型實訓(xùn)場所,是學(xué)生進行課外工作實踐和提高自我管理能力的場所,同時也可作為學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計和教師進行技術(shù)研發(fā)提供項目設(shè)計和制作平臺。

(一)工作坊的組成

工作坊以項目團隊為單位,項目團隊由不同年級、不同專業(yè)的學(xué)生自愿組合而成,每個項目配備指導(dǎo)技師,均利用課外時間進行。

(二)工作內(nèi)容的確定

工作坊的內(nèi)容以項目為核心,項目的題目或由指導(dǎo)技師給定,或由學(xué)生自己提出,學(xué)生寫出項目的可行性報告,經(jīng)項目審核小組審核,審核通過的作為工作坊項目開展活動。

(三)工作坊的管理方式

工作坊的運作完全由學(xué)生自主管理,學(xué)生自主選出項目組組長、副組長,明確分工,并自主完成項目資料收集、項目策劃、制定技術(shù)方案、擬制項目計劃書、技術(shù)設(shè)計、加工制作、成果評價、成果等各個過程。項目進行中的資金管理、進度檢查、會議和討論安排等事務(wù)均由學(xué)生自己完成。

(四)學(xué)生自主實踐的運作

在活動中,學(xué)生憑個人興趣愛好,在老師的指導(dǎo)下,設(shè)計自己所要制作的物品,利用課外時間進入工作坊從事設(shè)計、制圖、加工制作、裝配調(diào)試和修理。

每一位使用工作坊設(shè)備的人員必須接受不少于3小時的安全培訓(xùn),并經(jīng)考核合格后方可進入操作技能培訓(xùn)環(huán)節(jié)。學(xué)生進工作坊憑學(xué)生卡登錄,憑實踐卡進行活動。經(jīng)過工作坊培訓(xùn)并能積極參加活動的學(xué)生,達(dá)到一定的活動時間并能獨立制作完整作品,經(jīng)指導(dǎo)教師考核認(rèn)定后可以計算公選課學(xué)分,畢業(yè)時還可以獲得實踐經(jīng)歷的證明材料。

二、工作坊教學(xué)模式取得的效果

(一)搭建了自主學(xué)習(xí)平臺,豐富學(xué)生課余生活,提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力

工作坊的建設(shè)為學(xué)生搭建了自主學(xué)習(xí)平臺,學(xué)生利用課余時間參加自己感興趣的工作坊實踐活動,不僅豐富了學(xué)生的課余生活,而且使學(xué)生的課余時間更多的用于知識、技能的學(xué)習(xí)上,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,變被動學(xué)習(xí)為主動學(xué)習(xí),提高了學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。

(二)推進創(chuàng)新人才培養(yǎng)的理念和模式,提高學(xué)生自主創(chuàng)新能力

工作坊工作的推進倡導(dǎo)校園“無界化”理念,通過不同專業(yè)、不同年級學(xué)生的自由組合,學(xué)生之間互相學(xué)習(xí),取長補短,豐富了學(xué)生的學(xué)習(xí)領(lǐng)域知識,為學(xué)生提供“文(科)工(科)交叉,多元發(fā)展”的平臺。學(xué)生通過自我管理、自主完成項目開發(fā)、設(shè)計,不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,而且提高了學(xué)生的創(chuàng)新意識、發(fā)現(xiàn)和解決實際問題能力以及自我管理等能力。學(xué)生通過小組協(xié)作完成項目的開發(fā),增強了學(xué)生的團隊協(xié)作意識,避免出現(xiàn)我行我素的“人才”,提高了學(xué)生組織、交流、協(xié)調(diào)能力。

(三)發(fā)現(xiàn)人才、儲備參加技能大賽人才

在每期的項目開發(fā)過程中,都會有十分優(yōu)秀的學(xué)生脫穎而出,這些優(yōu)秀學(xué)生將作為工作坊的指導(dǎo)小老師,負(fù)責(zé)指導(dǎo)下一期的學(xué)生,并作為科技大賽儲備人才。其中“機械手的制作與操作”工作坊的同學(xué)在參加2011年浙江省高職院?!皺C器人”項目技能大賽暨全國職業(yè)院校技能大賽選拔賽中獲得一等獎,“機械創(chuàng)新設(shè)計與制作”工作坊的同學(xué)在參加2011年浙江省大學(xué)生職業(yè)技能大賽暨全國職業(yè)院校技能大賽選拔賽機械部件創(chuàng)新設(shè)計與制造項目技能大賽中獲得二等獎。這些參加大賽的同學(xué)都是在工作坊的學(xué)習(xí)選拔中發(fā)現(xiàn)的優(yōu)秀學(xué)生。學(xué)生之所以能夠取得這些可喜的成績,都是學(xué)生平時通過在工作坊的項目開發(fā)過程中不斷學(xué)習(xí)與磨練的結(jié)果。

(四)為教師科技研發(fā)提供平臺,提高教師的科研能力

工作坊不僅為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)的平臺,同時也為教師提供了科技研發(fā)的平臺,教師在指導(dǎo)學(xué)生的過程中同學(xué)生一起發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,在研討的過程中,發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有產(chǎn)品中存在許多不足之處,并將這些不足作為技術(shù)難題攻關(guān),這為教師提供了很有價值的科研項目。教師在工作坊中同學(xué)生一起動手操作,不僅提高了學(xué)生的實踐動手能力,同時也為教師提供了一個實踐操作的場地。

三、工作坊存在的不足之處

工作坊的建設(shè)還在起步階段,還存在許多不足之處。

(一)工作坊的指導(dǎo)老師由專業(yè)教師兼職,教師指導(dǎo)學(xué)生同時還要擔(dān)任教學(xué)任務(wù),由于指導(dǎo)教師的精力有限因此指導(dǎo)教師不能將全部經(jīng)歷花費在工作坊的指導(dǎo)工作中,雖然工作坊配備了企業(yè)技術(shù)兼職人員,企業(yè)技術(shù)員由于工作原因也不能隨時指導(dǎo)學(xué)生,因此學(xué)生在遇到自己無法解決的問題需要指導(dǎo)老師的幫助時不能第一時間得到幫助,影響工作坊項目的進度。因此工作坊還需配備專職的指導(dǎo)教師。

(二)由于大部分專業(yè)教師缺乏實踐經(jīng)驗,對遇到的許多實踐操作方面的難題有時也無法解決,從而影響工作坊的成績的提高。因此教師還需要經(jīng)常到企業(yè)實踐,以提高自身的實踐能力。

(三)學(xué)生在開展工作坊項目時,學(xué)生參差不齊,能力強的學(xué)生能夠按照指導(dǎo)老師的要求完成各項任務(wù),有些同學(xué)能力相對較弱,雖然參與的積極性很高,但在遇到自己不能解決的問題時,依賴?yán)蠋煛⑵渌瑢W(xué)的依賴性很強,因此工作坊的開展還應(yīng)考慮針對不同層次的學(xué)生在分配任務(wù)方面應(yīng)依據(jù)不同學(xué)生的特點,針對其長處分配不同任務(wù),充分調(diào)動學(xué)生的積極性,使學(xué)生的特長能夠得到充分發(fā)揮。

(四)有些學(xué)生做事虎頭蛇尾,在工作坊的前期工作開展中積極性很高,但是在后期項目的開展中,沒有持之以恒的缺點漸漸暴漏出來,不能很好的完成組長分配給自己的任務(wù)。因此如何培養(yǎng)學(xué)生的耐性,培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,是工作坊在今后的建設(shè)中一項重要任務(wù)。

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